特許

J-GLOBAL ID：200903073689823087

電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： 田中 進 ,  木村 誠 ,  山浦 保
出願人/特許権者： 株式会社日立ユニシアオートモティブ
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-275889
公開番号（公開出願番号）：特開2003-081110
出願日： 2001年09月12日
公開日（公表日）： 2003年03月19日
要約：

【要約】【課題】 トルクセンサによって検出された操舵アシストトルクに応じて操舵軸に操舵補助トルクを与えるアシストモータと、電流センサの電流センサ値に基づいて前記モータの駆動を電流値フィードバック制御する電流フィードバック制御手段とを有した電動パワーステアリング装置の制御装置において、電流センサのオフセットによってPWM制御のデューティ値が上昇するのを防止する。【解決手段】 直進時等のようにトルクセンサのトルク検出信号がないときに、モータ実電流値(電流センサ値)を読み込み(ステップS1)、該モータ実電流値が、電流センサオフセットプラス側最大値以上でありモータ起動電流未満である任意の電流値から、電流センサオフセットマイナス側最大値以上でありモータ起動電流未満である任意の電流値までの不感帯範囲内であるときは、前記モータ実電流値を零(0アンペア)とし、前記フィードバック制御を禁止する。

請求項（抜粋）：

トルクセンサによって検出された操舵アシストトルクに応じて操舵軸に操舵補助トルクを与えるモータと、半導体制御素子をブリッジ接続するとともに、該ブリッジ回路の橋絡点間に前記モータを接続して成る駆動回路部と、前記モータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段によって検出された電流値に基づいて前記モータの駆動を電流値フィードバック制御する電流フィードバック制御手段とを有し、前記トルクセンサのトルク検出信号がないとき、前記駆動回路部への給電を停止する電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記電流検出手段の検出電流値が所定範囲内であるとき、前記電流フィードバック制御を禁止するフィードバック制御禁止手段を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D119:00

Fターム (10件)：

3D032CC04 ,  3D032CC27 ,  3D032CC28 ,  3D032DA15 ,  3D032DA64 ,  3D032DD02 ,  3D032DD17 ,  3D032EB12 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 半導体装置用リードフレーム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-081333   出願人：日本電気株式会社
• 特開平3-090479
  
• 特開平3-090479