特許

J-GLOBAL ID：200903073721636413

移動ロボット

発明者： 岩下 純久
出願人/特許権者： 富士通株式会社
代理人 (1件)： 井島 藤治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-041164
公開番号（公開出願番号）：特開2003-236776
出願日： 2002年02月19日
公開日（公表日）： 2003年08月26日
要約：

【要約】【課題】 駆動輪・従動輪間に巻き掛けられたクローラを構体の左右に備えた移動ロボットに関し、乗り越え性能が高く、構成が簡単で、信地旋回精度も高い移動ロボットを実現する。【解決手段】 駆動輪21・従動輪22間にクローラベルト23を巻き掛けたクローラ25が、構体26の左右に、一つずつ設けられている。構体26には、構体26の前後左右方向の移動を許容しながら、クローラ25と協働して構体26を支える脚部28が設けられている。クローラ25は、駆動輪21の回転中心軸と垂直な平面内で旋回可能に設けられ、クローラ25の旋回により、障害物を乗り越えられるように構成されている。

請求項（抜粋）：

駆動輪・従動輪間にクローラベルトを巻き掛けたクローラを構体の左右に備えた移動ロボットであって、前記クローラは、前記構体の左右に一つずつ設けられ、かつ前記クローラの旋回による障害物の乗り越え動作をとり得るように、前記駆動輪の回転中心軸と垂直な平面内で旋回可能に設けられ、前記構体には、前記構体の前後左右方向の移動を許容しながら、前記クローラと協働して前記構体を支える少なくとも一つの脚部が設けられていることを特徴とする移動ロボット。

IPC (2件)：

B25J 5/00 ,  A63H 11/00

FI (2件)：

B25J 5/00 B ,  A63H 11/00 Z

Fターム (25件)：

2C150BA08 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150CA08 ,  2C150DA06 ,  2C150EB01 ,  2C150EC03 ,  2C150ED02 ,  2C150ED10 ,  2C150ED22 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF22 ,  2C150EF23 ,  2C150EF32 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007CS08 ,  3C007WA17 ,  3C007WA22 ,  3C007WA24 ,  3C007WC21

引用特許：

審査官引用 (2件)

• クローラ走行車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339297   出願人：株式会社高岳製作所
• 特開平3-065467