対象物位置制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-053777
公開番号（公開出願番号）：特開平11-249745
出願日： 1998年03月05日
公開日（公表日）： 1999年09月17日
要約：

【要約】【課題】ステップ波形のテスト信号によりレンズを位置制御し、このときのレンズ位置の応答波形に基づいて過渡応答特性を決める帰還利得を設定することにより、位置制御されるレンズの過渡応答特性を自動で調整できるようにし、製品毎の過渡応答特性のバラツキを防止すると共に、容易に過渡応答特性の再調整を行うことができる対象物位置制御装置を提供する。【解決手段】調整スイッチ34のオンにより入力切換スイッチ36がレンズコントローラ12からテスト信号発生回路38の入力に切り換えられる。そして、テスト信号発生回路38から出力されるステップ波形のテスト信号によりモータ16が駆動され、レンズ18が進退移動する。このとき、ポテンショメータ20からレンズ18の位置信号を入力してテスト信号に対する応答波形を検出し、この応答波形が所定形状となるように過渡応答特性を決めるアンプ28の帰還利得βfを設定する。

請求項（抜粋）：

対象物を目的位置に移動させる位置指令信号と前記対象物の現在位置を示す位置信号とを入力し、該入力した位置指令信号と位置信号に基づいて前記対象物を移動させると共に、前記対象物の移動速度を所定の帰還利得で前記位置指令信号に帰還して前記位置指令信号に対する前記対象物の過渡応答特性を調整する対象物位置制御装置において、所定波形のテスト信号を出力するテスト信号出力手段と、前記位置指令信号の入力を前記テスト信号出力手段から出力されるテスト信号の入力に切り換える入力切換手段と、前記入力切換手段によって前記テスト信号の入力に切り換えられると、前記テスト信号により前記対象物を移動させ、前記テスト信号に応答する前記対象物の位置信号の波形を検出する応答波形検出手段と、前記応答波形検出手段によって検出された前記位置信号の波形が所定の形状となるように前記移動速度に対する前記帰還利得を設定する帰還利得設定手段と、を備えたことを特徴とする対象物位置制御装置。

IPC (10件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05D 3/12 306 , G02B 7/08 , G02B 7/36 , G03B 13/36 , G05B 7/02 , G05B 13/02 , H02P 5/06 , H04N 5/232

FI (12件)：

G05D 3/12 305 V , G05D 3/12 305 S , G05D 3/12 T , G05D 3/12 306 Z , G02B 7/08 A , G05B 7/02 G , G05B 13/02 J , H02P 5/06 F , H02P 5/06 L , H04N 5/232 A , G02B 7/11 D , G03B 3/00 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

位置決め装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-296519 出願人：キヤノン株式会社
特開平2-186403
特開平4-123102

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