特許
J-GLOBAL ID：200903073759188406
3次元パターン照合装置
出願人/特許権者：
代理人 (2件)： 山川 政樹 , 山川 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-376428
公開番号（公開出願番号）：特開2007-179265
出願日： 2005年12月27日
公開日（公表日）： 2007年07月12日
要約：
【課題】位置決め手段を設けることなく、高速かつ低コストで、しかも正確に立体的な物体を照合する。【解決手段】照合対象物を第1の方向から見た画像S1と第2の方向から見た画像S1とから照合対象物の3次元パターンS3を作成する。作成した照合対象物の3次元パターンS3の基準方向に対する偏向角度を求め、この偏向角度を零とするように照合対象物の3次元パターンS3を修正し、修正した3次元パターンS3を基準方向から見た2次元パターンIに変換する。この2次元パターンIを同様にして得られている登録対象物の2次元パターンRと倍率・回転不変型振幅抑制相関法で照合(粗照合)し、その照合結果が不一致であれば、照合対象物の2次元パターンIあるいは登録対象物の2次元パターンRに回転ずれ、倍率ずれ補正を行って、両者を振幅抑制相関法で照合(精照合)する。【選択図】 図11
請求項（抜粋）：
登録対象物を第1の方向から見た画像と第2の方向から見た画像とから前記登録対象物の3次元パターンを作成する登録3次元パターン作成手段と、
前記登録対象物の3次元パターンの基準方向に対する偏向角度を求め、この求めた偏向角度を零とするように前記登録対象物の3次元パターンを修正する登録3次元パターン修正手段と、
前記修正された登録対象物の3次元パターンをそのパターンを基準方向から見た2次元パターンに変換する登録パターン次元変換手段と、
照合対象物を第1の方向から見た画像と第2の方向から見た画像とから前記照合対象物の3次元パターンを作成する照合3次元パターン作成手段と、
前記照合対象物の3次元パターンの基準方向に対する偏向角度を求め、この求めた偏向角度を零とするように前記照合対象物の3次元パターンを修正する照合3次元パターン修正手段と、
前記修正された照合対象物の3次元パターンをそのパターンを基準方向から見た2次元パターンに変換する照合パターン次元変換手段と、
前記登録パターン次元変換手段によって変換された登録対象物の2次元パターンと前記照合パターン次元変換手段によって変換された照合対象物の2次元パターンとを相関法によって照合する第1の照合手段と、
この第1の照合手段による照合過程で得られる相関ピークの位置から前記登録対象物の2次元パターンと前記照合対象物の2次元パターンとの間の少なくとも倍率ずれを求め、このずれに基づいて前記登録対象物の2次元パターンと前記照合対象物の2次元パターンの何れか一方にずれ補正を行うずれ補正手段と、
このずれ補正手段によりその何れか一方にずれ補正が行われた前記登録対象物の2次元パターンと前記照合対象物の2次元パターンとを照合する第2の照合手段と
を備えたことを特徴とする3次元パターン照合装置。
IPC (2件)：
FI (5件)：
Fターム (25件)：
5B043AA09
, 5B043BA04
, 5B043EA08
, 5B043EA12
, 5B043EA13
, 5B043GA04
, 5B057CA13
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD05
, 5B057CD14
, 5B057DA12
, 5B057DB03
, 5B057DC08
, 5B057DC09
, 5B057DC34
, 5L096AA09
, 5L096CA05
, 5L096EA13
, 5L096EA16
, 5L096FA23
, 5L096FA34
, 5L096FA67
, 5L096HA09
, 5L096KA15
引用特許：
Copyright (c) 2009 Japan Science and Technology Agency. All Rights Reserved