特許

J-GLOBAL ID：200903073763927671

宇宙探査用走行車

発明者： 広 瀬 茂 男 ,  谷 内 雄 作
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-122753
公開番号（公開出願番号）：特開平8-310462
出願日： 1995年05月22日
公開日（公表日）： 1996年11月26日
要約：

【要約】【目的】 軽量小型であるのに加えて、踏破性の向上を実現して、天体表面の状況に走行経路がほとんど制約されない宇宙探査用走行車を提供する。【構成】 4個の駆動輪2を車体3の前側,後側および両側の四方に配置する。車体3の前端部および後端部に、その前後軸と直交する水平シャフト5に中心を支持させた前側回動アーム7および後側回動アーム8を各々設け、前側回動アーム7の前,後端部には、車体3の前側の駆動輪2Fおよび車体3の右側の駆動輪2SRを各々取付け、後側回動アーム8の前,後端部には、車体3の左側の駆動輪2SLおよび車体3の後側の駆動輪2Rを各々取付け、前側回動アーム7と後側回動アーム8との間に両回動アーム7,8を車体3に対して互いに反対方向に回動させるアーム連動機構20を設ける。

請求項（抜粋）：

4個の駆動輪と、前記4個の駆動輪に支持される車体を備えた宇宙探査用走行車において、前記4個の駆動輪を車体の前側,後側および両側の四方に配置すると共に、前記車体の前端部および後端部に、当該車体の前後軸と直交する水平軸に中心を支持させた前側回動アームおよび後側回動アームをそれぞれ設け、前側回動アームの前端部および後端部に、前記車体の前側に位置する駆動輪および車体の両側のうちの一方側に位置する駆動輪をそれぞれ取付けると共に、前記後側回動アームの前端部および後端部に、前記車体の両側のうちの他方側に位置する駆動輪および車体の後側に位置する駆動輪をそれぞれ取付け、前側回動アームと後側回動アームとの間に当該両回動アームを車体に対して互いに反対方向に回動させるアーム連動機構を設けたことを特徴とする宇宙探査用走行車。

IPC (3件)：

B62D 57/024 ,  B62D 61/10 ,  B64G 1/16

FI (3件)：

B62D 57/02 J ,  B62D 61/10 ,  B64G 1/16