研究者
J-GLOBAL ID：200901068048018078   更新日: 2024年04月17日

広瀬 茂男

ヒロセ シゲオ | SHIGEO HIROSE
所属機関・部署：
東京工業大学

東京工業大学 について


職名： 名誉教授
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • Rescue Robots
  • Humanitarian Demining Robots
  • Creative Design of Robots
  • 災害時人命救助ロボット
  • 人道的地雷撤去ロボット
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MISC (587件)：
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書籍 (13件)：
  • 人の役に立つロボット作りをめざして:広瀬福島研究室におけるロボット作り
    2010
  • Where Are All THE Robots?
    2008
  • Where Are All THE Robots?
    2008
  • 機械工学選書、ロボット工学(改訂版)
    裳華房 1996
  • ロボット・ルネサンス(分担)
    三田出版会 1994
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講演・口頭発表等 (438件)：
  • Off-Road Three-Wheeled Personal Vehicle FALCON-III
    (2010)
  • A Passive Weight Compensation Mechanism with a Non-Circular Pulley and a Spring
    (International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2010)
  • Development of Falcon III: Terrain-Adaptive Body-Stabilizing Three-Wheeled Vehicle
    (2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010)
  • Study on Roller-Walker No.11: Roller-Walk Experiments on Ice
    (Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010)
  • 不整地踏破型パーソナル3輪車両FALCON-III(車体リンク機構の最適化による車両姿勢保持)
    (第15回 ロボティクスシンポジア 2010)
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Works (1件)：
  • 奨学寄附金:シュルンベルジェ株式会社
    2009 - 2010
学歴 (3件)：
  • - 1976 東京工業大学
  • - 1976 東京工業大学 理工学研究科 制御工学
  • - 1971 横浜国立大学 工学部 機械工学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (17件)：
  • 2008 - 2009 :
  • 2008 - 2009 :学校法人 金沢工業大学 大学院工学研究科高信頼ものづくり専攻 客員教授(非常勤)
  • 2007 - -:
  • 2007 - -:国立大学法人 東京工業大学 スーパーメカノシステム創造開発センター センター長
  • 2007 - -:ハルピン工科大学 嘱託教授
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委員歴 (35件)：
  • 2008/01/01 - 2008/12/31 独立行政法人日本学術振興会・科学研究費委員会専門員 2008年 1月 1日~2008年12月31日
  • 2007/01/01 - 2007/12/31 独立行政法人日本学術振興会・科学研究費委員会専門員 2007年 1月 1日~2007年12月31日
  • 2006/09/20 - 日本学術会議連携会員 2006年9月20日~継続中
  • 2004/09 - 2006/03 (独)エネルギー・産業技術開発機構 2004年9月~2006年3月
  • 2004/06 - 2006/03 総務省消防庁「探知・探査型災害対策用ロボットの実用健闘会」委員 2004年6月~2006年3月
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受賞 (74件)：
  • 2009 - The JRM Best Paper award
  • 2009 - 2009 Engelberger Robotics Award
  • 2009 - 第一回JRM優秀論文賞
  • 2009 - 平成19年度東工大教育賞優秀賞
  • 2009 - 2009 Engelberger Robotics Award
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所属学会 (8件)：
Japan Creativity Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  (社)日本設計工学会 ,  日本創造学会 ,  (社)計測自動制御学会 ,  (社)日本機械学会 ,  (社)日本ロボット学会 ,  IEEE Robotics and Automation Society
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