特許
J-GLOBAL ID：200903073864804163

無人走行可能車両の制御装置

発明者：
新熊 章浩

新熊 章浩 について


出願人/特許権者：
ヤンマー農機株式会社

ヤンマー農機株式会社 について


代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-120418
公開番号（公開出願番号）：特開2003-316437
出願日： 2002年04月23日
公開日（公表日）： 2003年11月07日
要約：
【要約】【課題】 ゴルフカートは、丘陵等の比較的起伏の激しい土地において使用される場合が多く、特に自動走行モード時において、坂道をゴルフカートが後退したり、後退して誘導経路から外れたりする可能性がある。【解決手段】 無人走行可能車両であるゴルフカート1に、車両の進行方向を検出するための進行方向検出手段60として走行輪とは別体に検出輪55を設け、該検出輪55に付設したセンサ56により検出した実進行方向が目標進行方向と異なれば、コントローラ10は警報出力をするとともに車両を停止するようブレーキユニット19に出力するようにした。
請求項（抜粋）：
地中に埋設した誘導線を誘導センサにより検出し、誘導線近傍に配置した被検知物を検知手段により検出して自動的に操向制御と走行制御を行うことにより無人走行を可能とした無人走行可能車両において、走行車両より接地する車輪を突出し、該車輪の回転を回転検出手段により検出して進行方向を検出し、該回転検出手段と制動装置を制御手段と接続して、該進行方向が目標車両進行方向と異なるときは車両を停止するよう制御することを特徴とする無人走行可能車両の制御装置。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  A63B 55/08 ,  B61B 13/00 ,  G01S 5/14
FI (4件)：
G05D 1/02 R ,  A63B 55/08 D ,  B61B 13/00 V ,  G01S 5/14
Fターム (18件)：
5H301AA09 ,  5H301BB13 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF04 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301FF17 ,  5H301FF23 ,  5H301GG14 ,  5H301GG23 ,  5H301GG29 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5J062AA04 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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