特許
J-GLOBAL ID：200903062191451857

移動体および移動体の走行制御方法

発明者：
小島 幸一

小島 幸一 について


出願人/特許権者：
株式会社ダイフク

株式会社ダイフク について


代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-056571
公開番号（公開出願番号）：特開2001-240213
出願日： 2000年03月02日
公開日（公表日）： 2001年09月04日
要約：
【要約】【課題】 本発明は、加減速度をアップしたときに発生する波うち動作を防止することで加減速度のアップを可能とした移動体とその走行制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】 設定範囲を移動するスタッカークレーンに、その前後の車輪をそれぞれ駆動するサーボM2,M3を設け、速度パターンにしたがってこれらサーボM2,M3を制御して走行させる際、輪重の重い側の車輪を駆動するサーボを速度制御し、他方の車輪を駆動するサーボをトルク制御する。この構成および方法によれば、輪重の重い側の車輪を駆動するサーボを速度制御することにより速度指令に応じた速度が保証され、他方の車輪を駆動するサーボをトルク制御することにより他方の車輪の浮きあがりによるスリップを防止でき、スタッカークレーンの波うち動作を防止することができる。
請求項（抜粋）：
移動方向前後に設けた車輪に支持されて設定範囲を移動する移動体であって、前記前後の車輪をそれぞれ駆動する走行駆動手段を設けたことを特徴とする移動体。
IPC (3件)：
B65G 1/04 537 ,  B66F 9/07 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
B65G 1/04 537 A ,  B66F 9/07 G ,  G05D 1/02 X
Fターム (27件)：
3F022EE04 ,  3F022FF01 ,  3F022JJ09 ,  3F022LL12 ,  3F022MM53 ,  3F022MM66 ,  3F022MM67 ,  3F022NN02 ,  3F022NN21 ,  3F022NN27 ,  3F022QQ03 ,  3F333AA04 ,  3F333AB07 ,  3F333CA08 ,  3F333DA02 ,  3F333DB02 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FA32 ,  5H301BB06 ,  5H301CC03 ,  5H301CC10 ,  5H301DD01 ,  5H301EE02 ,  5H301GG12 ,  5H301JJ03 ,  5H301JJ05
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (2件)

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