特許

J-GLOBAL ID：200903073960901790

内視鏡手術システム

発明者： 安永 浩二
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-354414
公開番号（公開出願番号）：特開2001-161711
出願日： 1999年12月14日
公開日（公表日）： 2001年06月19日
要約：

【要約】【課題】内視鏡の観察方向が変更されても、術者に対する処置具の操作方向と表示画像上の処置具の移動方向とが一致し、手術の時間短縮と術者の疲労軽減を図ることができる内視鏡手術システムの提供を目的としている。【解決手段】本発明の内視鏡手術システムは、挿入方向に対し異なる方向が観察可能な内視鏡1と、内視鏡1に接続され、内視鏡1の観察像を撮像する撮像手段3と、撮像手段からの情報を表示する表示手段5と、術者が操作を行なう入力部9と、入力部9の操作に基づき動作を行なう出力部10と、入力部9に対して出力部10の動作方向を変更可能な動作方向変更手段とを備えた処置具8と、内視鏡1の挿入方向まわりの観察方向の変化に伴い、前記動作方向変換手段を動作させる制御手段とを具備することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

挿入方向に対し異なる方向が観察可能な内視鏡と、前記内視鏡に接続され、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの情報を表示する表示手段と、術者が操作を行なう入力部と、前記入力部の操作に基づき動作を行なう出力部と、前記入力部に対して前記出力部の動作方向を変更可能な動作方向変更手段とを備えた処置具と、前記内視鏡の挿入方向まわりの観察方向の変化に伴い、前記動作方向変換手段を動作させる制御手段と、を具備することを特徴とする内視鏡手術システム。

IPC (5件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 506 ,  A61B 1/00 ,  A61B 1/04 370 ,  A61B 17/00 320

FI (5件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 19/00 506 ,  A61B 1/00 A ,  A61B 1/04 370 ,  A61B 17/00 320

Fターム (13件)：

4C060FF19 ,  4C060FF23 ,  4C060GG21 ,  4C060MM24 ,  4C061AA23 ,  4C061BB03 ,  4C061CC06 ,  4C061DD01 ,  4C061GG15 ,  4C061HH56 ,  4C061HH60 ,  4C061NN05 ,  4C061WW20

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 硬性内視鏡
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-342057   出願人：株式会社町田製作所
• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-285206   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-131810   出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 硬性内視鏡
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-342057   出願人：株式会社町田製作所
• 手術用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-285206   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 手術用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-131810   出願人：オリンパス光学工業株式会社