特許

J-GLOBAL ID：200903074006343952

施工用移動体の遠隔操作支援システム

発明者： 佐藤 俊文
出願人/特許権者： 鹿島建設株式会社
代理人 (1件)： 市東 禮次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-225169
公開番号（公開出願番号）：特開平10-063338
出願日： 1996年08月27日
公開日（公表日）： 1998年03月06日
要約：

【要約】【課題】手動操作と自動操作とを組合せた施工用移動体の遠隔操作支援システムを提供する。【解決手段】遠隔操作室40に、遠隔操作信号で駆動する施工用移動体3に対する手動操作信号12の入力手段11、所定計画線分Qiと該計画線分Qi上の計画操作信号22とが記憶されたメモリ21を含む演算手段20、入力手段11及び演算手段20に接続され手動操作信号12又は計画操作信号22を選択的に移動体3へ遠隔操作信号として伝送する送信装置14を設ける。移動体3の位置座標Pを座標計測手段9で計測し、演算手段20で位置座標Pと計画線分Qiとの間の距離LPを算出し、距離LPが所定限界距離LM以下の時に計画操作信号22を送信装置14へ出力し、距離LPが所定限界距離LMより大きい時に計画操作信号22の送信装置14への出力を停止する。

請求項（抜粋）：

遠隔操作信号で駆動する施工用移動体の位置座標を計測する座標計測手段、遠隔操作室で前記移動体に対する遠隔手動操作信号を入力する入力手段、該遠隔操作室で前記座標計測手段に接続され且つ前記施工域内の所定移動計画線分と該計画線分上の計画操作信号とが記憶されたメモリを含む演算手段、並びに前記入力手段及び演算手段に接続され前記手動操作信号又は計画操作信号を選択的に前記移動体へ遠隔操作信号として伝送する送信装置を備え、前記演算手段で前記計測手段が計測する位置座標と前記計画線分との間の距離を算出し、該距離が所定限界距離以下の時に前記計画操作信号を前記送信装置へ出力し、前記距離が所定限界距離より大きい時に前記計画操作信号の送信装置への出力を停止してなる施工用移動体の遠隔操作支援システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  E02F 9/20

FI (2件)：

G05D 1/02 P ,  E02F 9/20 C

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 建設機械の3次元位置自動制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-328496   出願人：建設省土木研究所長, 財団法人先端建設技術センター, 大林道路株式会社, 鹿島道路株式会社, 川崎重工業株式会社, 株式会社ガイアートクマガイ, 住友建機株式会社, 世紀東急工業株式会社, 大成ロテック株式会社, 東亜道路工業株式会社, 株式会社トプコン, 株式会社新潟鉄工所, 日本道路株式会社, 日本鋪道株式会社, 前田道路株式会社
• 特開平2-300806
  
• 特開平2-300806