特許
J-GLOBAL ID：200903074135719756
電動パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
秋山 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-292906
公開番号（公開出願番号）：特開2008-105652
出願日： 2006年10月27日
公開日（公表日）： 2008年05月08日
要約：
【課題】ステアリング機構が操舵限界状態に達したときに、モータ逆起電圧によって発生するモータ過電流を確実に防止することができる電動式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータ8を、操舵トルク検出部16で検出した操舵トルクに基づいて制御する電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータ8の回転速度情報を検出する回転速度情報検出部20と、電流検出部19で検出したモータ駆動電流が所定値を超えたときに、モータ制御部23で生成する電圧指令値を当該電圧指令値の上限を設定する設定値及び固定値の何れかでなる制限値に制限する電圧制限部24と、該電圧制限部24の制限値を前記回転速度情報検出部で検出した回転速度情報に基づいて設定する制限値設定部25とを備えている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
操舵系に対して操舵補助力を発生する電動モータと、前記操舵系に伝達される操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、前記電動モータの駆動電流を検出する電流検出部と、前記操舵トルク検出部で検出した操舵トルクに基づいてモータ電流指令値を生成し、生成したモータ電流指令値と前記電流検出部で検出したモータ駆動電流とに基づいて前記電動モータを駆動する電圧指令値を生成して前記電動モータを駆動制御するモータ制御部とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの回転速度情報を検出する回転速度情報検出部と、前記電流検出部で検出したモータ駆動電流が所定値を超えたときに、前記モータ制御部で生成する電圧指令値を当該電圧指令値の上限を設定する設定値及び固定値の何れかでなる制限値に制限する電圧制限部と、該電圧制限部の制限値を前記回転速度情報検出部で検出した回転速度情報に基づいて設定する制限値設定部とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3D232CC34
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DC35
, 3D232DE05
, 3D232EC23
, 3D232EC24
, 3D232GG01
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA19
, 3D233CA20
, 3D233CA31
, 3D233CA32
, 3D233MA04
