多軸駆動方式による梁の原点復帰制御方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-304780
公開番号（公開出願番号）：特開平11-145694
出願日： 1997年11月07日
公開日（公表日）： 1999年05月28日
要約：

【要約】【課題】梁を複数の送り機構の協調動作で平行移動させるようにした多軸駆動方式において、各軸の原点サーチの時間差による梁のねじれを防ぎ、高い位置決め精度を確保することを課題とする。【解決手段】梁を複数の送り機構の協調動作で平行移動させるようにした多軸駆動方式において、前記梁を原点近辺に設けられたスローセンサ領域内に検知した場合(判断1)、該梁を原点位置とは関わりなく一旦前記スローセンサ領域外に平行移動させ(ステップ21、判断22)、該位置から反転して(ステップ23)原点サーチ動作を行わせる(ステップ5以下)。

請求項（抜粋）：

梁を複数の送り機構の協調動作で平行移動させるようにした多軸駆動方式において、前記梁を原点近辺に設けられたスローセンサ領域内に検知した場合、該梁を原点位置とは関わりなく一旦前記スローセンサ領域外に平行移動させ、該位置から反転して原点サーチ動作を行わせるようにしたことを特徴とする多軸駆動方式による梁の原点復帰制御方法。

引用特許：

審査官引用 (2件)

電子部品装着機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-323700 出願人：ソニー株式会社
特開平3-063709

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