特許

J-GLOBAL ID：200903074233104611

予見制御装置

発明者： 鶴田 和寛 ,  中村 裕司 ,  堀井 秀樹
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-151585
公開番号（公開出願番号）：特開平7-334208
出願日： 1994年06月08日
公開日（公表日）： 1995年12月22日
要約：

【要約】【目的】速度制御演算の変更(例えばP制御→PI制御)をモ-タ制御動作中に行った際、追従偏差が大きくなる、振動的になる、などの問題を解決する。【構成】速度制御演算をモ-タ制御動作中に他の速度演算に切り替えるとともに予見制御演算手段の演算に必要なパラメ-タの切替えを行う手段を備える。

請求項（抜粋）：

目標位置指令にモ-タの位置出力を追従させるよう未来目標位置指令を入力し記憶する手段と、過去の速度指令を記憶する手段と、前記モ-タの現在の位置出力を入力する手段と、速度制御器とモ-タの動特性に関する情報から求めたMステップ先までの未来位置偏差の予測値に関する評価関数が最小になるように速度指令を求める予見制御演算手段と、求められた速度指令を用いて速度制御を行う速度制御器と、を有する予見制御装置において、前記速度制御器の速度制御演算をモ-タ制御動作中に他の速度演算に切り替えるとともに前記予見制御演算手段の演算に必要なパラメ-タの切替えを行う手段を備えたことを特徴とする予見制御装置。

IPC (7件)：

G05B 13/04 ,  G05B 7/02 ,  G05B 13/02 ,  G05B 21/02 ,  G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/12 306

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-127201
  
• 特開昭58-075207
  
• 特開平4-127201
  
• 特開昭58-075207