研究者
J-GLOBAL ID：200901014924249560   更新日: 2024年09月24日

鶴田 和寛

ツルタ カズヒロ | Tsuruta Kazuhiro
所属機関・部署：
九州産業大学 理工学部 機械工学科

九州産業大学 理工学部 機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/
研究分野 (7件)： リハビリテーション科学 ,  制御、システム工学 ,  通信工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  ナノマイクロシステム ,  ナノ材料科学
研究キーワード (9件)： 人工知能 ,  ロボティクス ,  メカトロニクス ,  超精密位置決め ,  制御工学 ,  Robotics ,  Mechatronics ,  Tribology ,  Machine Control
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2021 - 2024 体刺激アプローチによる脳の活性化を志向したリハビリ訓練装置の開発
  • 2016 - 2019 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究
  • 2006 - 2011 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
  • 2007 - 2010 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
  • 2004 - 2009 メカトロニクス機器のオートチューニング技術
全件表示
論文 (46件)：
もっと見る
MISC (24件)：
もっと見る
特許 (26件)：
  • モータ位置制御装置
  • モータ制御装置
  • モータ制御装置
  • ドライブ装置のパラメータ表示法
  • モータ制御装置
もっと見る
書籍 (2件)：
  • High-Speed and High-Precision Position Control Using a Nonlinear Compensator
    Advances in PID Control, INTECH Open Access Publisher 2011
  • A Robust Adaptive H∞ Control Method for Robot Manipulators with Input Nonlinearities
    Tsinghua University Press 2010 ISBN:9787302234869
講演・口頭発表等 (4件)：
  • AIを活用した生産システム革命への道標
    (<H30年度地域中核企業創出・支援事業>大学シーズ発信会 2019)
  • 人工知能を利用した脳リハビリ制御装置の研究
    (第2回ロボデックス 2018)
  • Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo Universit
    (17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • 摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御
    (SICE第3回制御部門大会資料 2003)
学歴 (4件)：
  • 1998 - 2001 九州大学 大学院工学研究科 知能機械工学専攻博士後期課程
  • - 2001 九州大学
  • 1984 - 1988 防衛大学校 理工学部 電気工学科
  • - 1988 防衛省 防衛大学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (4件)：
  • - 現在 九州産業大学 理工学部 機械工学科 教授
  • 2009/04 - 2009/09 ビュルツブルグ大学(ドイツ) 情報ロボティクス 客員研究員
  • 1988 - 2004 (株)安川電機 開発研究所 研究員
  • 1988 - 2004 Researcher, Yaskawa Electric Corporation
委員歴 (4件)：
  • 2014/04 - 2017/03 (一社)電気学会 編修専門第2部会委員
  • 2005/04 - 2008/03 (一社)電気学会 編修専門第2部会委員
  • 2003 - 2005 電気学会 産業応用部門編修委員
  • 2003 - 2005 IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan) IEEJ Industry Applications Society Editorial Committee
受賞 (9件)：
  • 2017/08 - IEEE-CYBER2017 優秀論文賞 Rehabilitation controller using Brain Illusion
  • 2008 - 発明協会 九州地方発明表彰(福岡支部長賞) 電動機制御装置
  • 2007 - 発明協会 発明奨励賞 オンラインイナーシャ同定装置
  • 2004 - 発明協会 発明奨励賞 モータ速度制御装置
  • 2004 - An invention encouragement prize
全件表示
所属学会 (9件)：
米国精密工学会 ,  機械学会 ,  精密工学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会 ,  ASPE(American Society for Precision Engineering) ,  JAME(Japan Society for Mechanical Engineers) ,  JSPE(Japan Society for Precision Engineering) ,  IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan)
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM