鶴田和寛

ツルタカズヒロ | Tsuruta Kazuhiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.ip.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/tsuruta/

研究分野 (7件)：リハビリテーション科学 , 制御、システム工学 , 通信工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , ナノマイクロシステム , ナノ材料科学

研究キーワード (9件)：人工知能 , ロボティクス , メカトロニクス , 超精密位置決め , 制御工学 , Robotics , Mechatronics , Tribology , Machine Control

競争的資金等の研究課題 (11件)：

2021 - 2024 体刺激アプローチによる脳の活性化を志向したリハビリ訓練装置の開発
2016 - 2019 脳錯覚を利用したリハビリ制御装置の研究
2006 - 2011 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
2007 - 2010 車輪型移動ロボットの走行制御に関する研究
2004 - 2009 メカトロニクス機器のオートチューニング技術

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論文 (38件)：

Tetsuya Ojiro, Toshiyuki Tachibana, Hideki Honda, So Watanabe, Hiroshi Hamamatsu, Kazuhiro Tsuruta. High precision control model of large-sized gantry-type linear motor slider. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
Tetsuya Ojiro, Toshiyuki Tachibana, Hideki Honda, Hiroshi Hamamatsu, Kazuhiro Tsuruta, Tsuyoshi Hanamoto. Consideration of Multi-Degree of Freedom Vibration on Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 2. 240-250
Tetsuya Ojiro, Hideki Honda, Kazuhiro Tsuruta, Tsuyoshi Hanamoto. Control Model for Large-Sized Gantry Type Linear Motor Slider, Electrical Engineering in Japan. Electrical Engineering in Japan. 2018. 203. 2. 39-46
Tetsuya Ojiro, Hideki Honda, Tsuyoshi Hanamoto, Kazuhiro Tsuruta. Consideration on control method of the large-sized gantry-type linear motor slider. 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017. 2017. 1198-1203
Kazuhiro Tsuruta, Tetsuya Ojiro, Nobuhiro Ushimi, Kouji Murakami, Taisuke Sakaki. Rehabilitation Controller using Brain Illusion. IEEE-CYBER2017. 2017. 1-6

MISC (24件)：

鶴田和寛. 電動航空機への挑戦 ~九州大学エアタクシー構想 ~. 電気学会誌(十見百聞). 2019. 139. 1. 1-4
鶴田和寛. 宇宙へのステップ〜九州工業大学超小型衛星試験センター〜. 電気学会誌(十見百聞). 2016. 136. 11
鶴田和寛. 電動バイク・超小型モビリティ市場への挑戦. 電気学会誌(十見百聞). 2015. 135. 11. 748-751
鶴田和寛. 無人搬送装置への非接触給電技術の導入. 電気学会誌(十見百聞). 2015. 135. 1
OJIRO Tetsuya, TSURUTA Kazuhiro, HONDA Hideki. 3A21 Synchronization Error Suppression Control for Twin-drive Table System(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control). 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2014. 2014. 12. "3A21-1"-"3A21-8"

特許 (26件)：

モータ位置制御装置
モータ制御装置
モータ制御装置
ドライブ装置のパラメータ表示法
モータ制御装置

書籍 (2件)：

High-Speed and High-Precision Position Control Using a Nonlinear Compensator
Advances in PID Control, INTECH Open Access Publisher 2011
A Robust Adaptive H∞ Control Method for Robot Manipulators with Input Nonlinearities
Tsinghua University Press 2010 ISBN:9787302234869

講演・口頭発表等 (4件)：

AIを活用した生産システム革命への道標
(<H30年度地域中核企業創出・支援事業>大学シーズ発信会 2019)
人工知能を利用した脳リハビリ制御装置の研究
(第2回ロボデックス 2018)
Concept, results and future topics for the Human Robotics Research Center at Kyushu Sangyo Universit
(17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
摩擦補償を含むリニアスライダの適応型位置決め制御
(SICE第3回制御部門大会資料 2003)

学歴 (4件)：

1998 - 2001 九州大学大学院工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程
- 2001 九州大学
1984 - 1988 防衛大学校理工学部電気工学科
- 1988 防衛省防衛大学校

学位 (1件)：

博士(工学) (九州大学)

経歴 (4件)：

- 現在九州産業大学理工学部機械工学科教授
2009/04 - 2009/09 ビュルツブルグ大学(ドイツ) 情報ロボティクス客員研究員
1988 - 2004 (株)安川電機開発研究所研究員
1988 - 2004 Researcher, Yaskawa Electric Corporation

委員歴 (4件)：

2014/04 - 2017/03 (一社)電気学会編修専門第2部会委員
2005/04 - 2008/03 (一社)電気学会編修専門第2部会委員
2003 - 2005 電気学会産業応用部門編修委員
2003 - 2005 IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan) IEEJ Industry Applications Society Editorial Committee

受賞 (9件)：

2017/08 - IEEE-CYBER2017 優秀論文賞 Rehabilitation controller using Brain Illusion
2008 - 発明協会九州地方発明表彰(福岡支部長賞) 電動機制御装置
2007 - 発明協会発明奨励賞オンラインイナーシャ同定装置
2004 - 発明協会発明奨励賞モータ速度制御装置
2004 - An invention encouragement prize

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所属学会 (9件)：

米国精密工学会 , 機械学会 , 精密工学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , ASPE(American Society for Precision Engineering) , JAME(Japan Society for Mechanical Engineers) , JSPE(Japan Society for Precision Engineering) , IEEJ(The Institute of Electrical Engineers of Japan)

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