特許

J-GLOBAL ID：200903074251081882

医療システム

発明者： 新村 徹 ,  安永 浩二 ,  溝口 正和 ,  深谷 孝
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-100973
公開番号（公開出願番号）：特開2001-275931
出願日： 2000年04月03日
公開日（公表日）： 2001年10月09日
要約：

【要約】【課題】手術前のセッティングにおいて、術者の労力を軽減できるとともに、セッティングに必要な時間を大幅に短縮できるとともに、通常の手術作業を犠牲にすることなく、また、術者の個人差の影響を受けずに、内視鏡等の撮像手段の視野を容易かつ迅速に移動できる医療システムの提供を目的としている。【解決手段】本発明の医療システムは、腹壁を通じて腹腔内に穿刺されるトラカール47と、腹腔内を撮像する撮像手段3と、撮像手段3を支持する撮像手段支持装置4と、撮像手段支持装置4を駆動させることにより撮像手段3を移動させる支持装置駆動手段と、トラカール47と撮像手段支持装置4との相対的位置を検出する相対位置計測手段27,31と、相対位置計測手段27,31からの情報に基づいて前記支持装置駆動手段を制御する制御手段とを備えている。

請求項（抜粋）：

腹壁を通じて腹腔内に穿刺されるトラカールと、腹腔内を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を支持する撮像手段支持装置と、前記撮像手段支持装置を駆動させることにより前記撮像手段を移動させる支持装置駆動手段と、前記トラカールと前記撮像手段支持装置との相対的位置を検出する相対位置計測手段と、前記相対位置計測手段からの情報に基づいて前記支持装置駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする医療システム。

IPC (7件)：

A61B 1/00 300 ,  A61B 1/00 ,  A61B 1/00 320 ,  A61B 17/34 310 ,  A61B 19/00 502 ,  G02B 23/24 ,  G02B 23/26

FI (7件)：

A61B 1/00 300 B ,  A61B 1/00 300 E ,  A61B 1/00 320 E ,  A61B 17/34 310 ,  A61B 19/00 502 ,  G02B 23/24 C ,  G02B 23/26 D

Fターム (13件)：

2H040BA03 ,  2H040BA15 ,  2H040DA17 ,  2H040DA51 ,  2H040GA02 ,  4C060FF26 ,  4C060FF31 ,  4C061AA24 ,  4C061GG27 ,  4C061HH52 ,  4C061HH56 ,  4C061JJ11 ,  4C061JJ17

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 手術用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-131811   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 外科的治療方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-090989   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-079263   出願人：オリンパス光学工業株式会社