特許
J-GLOBAL ID：200903074495245569

電動パワーステアリング装置

発明者：
榊 敏光

榊 敏光 について

, 
杉山 吉隆

杉山 吉隆 について


出願人/特許権者：
株式会社日立ユニシアオートモティブ

株式会社日立ユニシアオートモティブ について


代理人 (1件)： 綾田 正道 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-317298
公開番号（公開出願番号）：特開2003-118609
出願日： 2001年10月15日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：
【要約】【課題】油路内の油圧の変動に基づく操舵力アシストの遅れを適切に補正することができる電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】操舵トルク信号Tから油圧回路28内の油圧を推定する油圧推定部E5と、位相補償手段が伝達特性を異にする第1の位相進み補償部E1-1と第2の位相進み補償部E1-2とで構成され、油圧推定部E5で推定された油圧回路28内の油圧に応じた伝達特性の位相進み補償部に切り換える位相進み補償部切換判断部E3と、を備え、位相進み補償部切換判断E3が、油圧回路28内の油圧が低いほど位相進み量の大きい伝達特性の位相進み補償部に切り換えるように構成される。
請求項（抜粋）：
操舵機構に連係された操舵軸と、前記操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの両各油圧室に対し第1通路および第2通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正・逆回転駆動させる電動機と、前記操舵軸の回転方向を検出する操舵方向検出手段と、前記操舵軸に作用する操舵力を検出する操舵力検出手段と、該操舵力検出手段で検出された操舵力信号および前記操舵方向検出手段で検出された操舵軸の回転方向信号に基づき前記電動機に対し駆動信号を出力する電動機制御手段と、前記操舵力検出手段によって検出された操舵力検出信号の位相を所定量だけ進める補償を行う位相補償手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記電動パワーステアリング装置を構成する油路内の油圧を検出もしくは推定する油圧検出手段と、前記位相補償手段が伝達特性を異にする複数の位相進み補償部で構成され、前記油圧検出手段で検出もしくは推定された油路内の油圧に応じた伝達特性の位相進み補償部に切り換える位相進み補償部切換判断手段と、を備えていること特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 5/07 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (5件)：
B62D 5/07 B ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
Fターム (14件)：
3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA52 ,  3D032DA64 ,  3D032EB01 ,  3D032EC03 ,  3D032EC23 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA24 ,  3D033EB02 ,  3D033EB06
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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