特許

J-GLOBAL ID：200903074502149082

産業用ロボット

発明者： 土肥 幸治
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-217739
公開番号（公開出願番号）：特開2001-038670
出願日： 1999年07月30日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：

【要約】【課題】 エンドエフェクタの駆動源であるモータをロボット本体側に取付け、ロボットアームに大きな負荷重量を作用させることのない産業用ロボットを提供する。【解決手段】 溶接ロボット1は、手首7にスポット溶接用ガン8が取付けられる。スポット溶接用ガン8はガンアーム12に取付けられる下側の溶接チップ14と、この溶接チップ14に近接/離反変位する上側の溶接チップ13を有し、この溶接チップ13はボールねじ20によって上下に移動する。ボールねじ20の駆動源はロボット本体側に取付けられるモータ21であり、モータ21の回転駆動力はフレキシブルワイヤ22によってボールねじ20に伝達される。

請求項（抜粋）：

産業用ロボットの手首に装着されるエンドエフェクタを駆動するためのモータをロボット本体側に装備し、ワイヤを用いた動力伝達手段によってモータの駆動力を手首先端のエンドエフェクタまで導いて、エンドエフェクタを駆動することを特徴とする産業用ロボット。

FI (2件)：

B25J 17/02 D ,  B25J 17/02 B

Fターム (6件)：

3F060AA05 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB04 ,  3F060GB19 ,  3F060HA00

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ウェーハ保持機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-340711   出願人：ソニー株式会社