特許
J-GLOBAL ID：200903074578102492
ロボットのポ-ズ性能自動測定システム
発明者：
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
斉藤 晴男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-254233
公開番号（公開出願番号）：特開平8-090465
出願日： 1994年09月22日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】 ロボットのポ-ズ性能を容易且つ正確に測定することを可能ならしめる自動測定システムを提供することを目的とする。【構成】 互いに垂直な3表面を持ち、ロボット3に接続されるタ-ゲット1と、非接触式センサ-5を有する互いに垂直な3表面を持つマルチセンサ-測定ヘッド4と、センサ-5とコンピュ-タシステム12との間に位置してこれら両者間の信号の授受を媒介すると共に、ロボットコントロ-ラ30とコンピュ-タシステム12との間に位置してこれら両者間の信号の授受を媒介するインタ-フェ-ス制御ユニット6と、少なくとも立方体定位測定原理に基づくポ-ズ計算のためのソフトウェア20を有するコンピュ-タシステム12とから成る。
請求項（抜粋）：
互いに垂直な3表面を持ち、ロボットの被測定部にメカニカル・インタ-フェ-スを介して接続されるタ-ゲットと、非接触式センサ-を有する互いに垂直な3表面を持ち、前記ロボットの作業空間内の測定位置に固定されるマルチセンサ-測定ヘッドと、前記センサ-とコンピュ-タシステムとの間に位置してこれら両者間の信号の授受を媒介すると共に、ロボットコントロ-ラと前記コンピュ-タシステムとの間に位置してこれら両者間の信号の授受を媒介するインタ-フェ-ス制御ユニットと、少なくとも立方体定位測定原理に基づくポ-ズ計算のためのソフトウェアを有する前記コンピュ-タシステムとから成るロボットのポ-ズ性能自動測定システム。
IPC (4件)：
B25J 9/10
, B25J 5/00
, B25J 13/08
, B25J 19/00
