車両用操舵装置の操舵反力制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大島陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-264592
公開番号（公開出願番号）：特開平8-104248
出願日： 1994年10月04日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】通常旋回時の操縦性と、外乱による不整挙動の抑制性能とを、基準ヨーレイト応答モデルを設定せずに両立することができるように改良された車両用操舵装置の操舵反力制御装置を提供する。【構成】車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置に於て、ヨーレイトと該ヨーレイトの微分値とに基づいて決定される反力成分を電動機に与える操舵トルク指令値に含ませると共に、ある車速において正負が変転する係数をヨーレイトの微分値に乗ずるものとする。

請求項（抜粋）：

車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを前記操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置であって、前記ヨーレイトと該ヨーレイトの微分値とに基づいて決定される反力成分を前記電動機に与える操舵トルク指令値に含ませると共に、ある車速において正負が変転する係数を前記ヨーレイトの微分値に乗ずることを特徴とする車両用操舵装置の操舵反力制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00 , B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-273829 出願人：本田技研工業株式会社

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