特許
J-GLOBAL ID：200903074670211508

移動体検知方法及び装置

発明者：
吉川 和利

吉川 和利 について

, 
砂原 秀一

砂原 秀一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-022504
公開番号（公開出願番号）：特開平9-218996
出願日： 1996年02月08日
公開日（公表日）： 1997年08月19日
要約：
【要約】【課題】 移動体の誤検知を減らす。【解決手段】 道路を横断する検知ラインの上方に複数個のヘッド14を並設し、その出力をA/D変換及び2値化した上で、検知ラインに沿って連結する。車両検知前処理部26が、得られた0/1連結データに、穴埋め、ノイズ除去、幅保持、Y字防止、ディレイ、最大幅チェック等車両検知前処理を所定の順序で施す。車両検知処理部28が、車両検知前処理後の0/1連結データから、進入車両・継続車両・修正/削除車両等を分離検知する。
請求項（抜粋）：
所定のライン上を走査することにより当該ライン上の複数の位置における移動体の存否を検知するステップと、上記検知により得られた移動体存否情報を、移動体の形状的特質及び/又は以前の周期にて得られた移動体存否情報に基づき定めたフィルタリング特性にて、フィルタリングするステップと、上記各ステップを周期的に実行させるステップと、を有することを特徴とする移動体検知方法。
IPC (4件)：
G08G 1/017 ,  G07B 15/00 ,  G07B 15/00 510 ,  G08G 1/04
FI (4件)：
G08G 1/017 ,  G07B 15/00 L ,  G07B 15/00 510 ,  G08G 1/04 A
引用特許：
審査官引用 (10件)
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