特許
J-GLOBAL ID：200903074766985180
車両用路面摩擦係数推定装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-361300
公開番号（公開出願番号）：特開平11-189063
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：
【要約】【課題】 車両用路面摩擦係数推定装置に関し、車両の走行する路面状況(路面摩擦係数)を的確に把握できるようにして、例えば自動車における種々の走行制御をより適切に行なうことができるようにする。【解決手段】 車両の定常走行中における走行状態から路面の凹凸状態を示す第1のパラメータβppと路面の滑り易さを示す第2のパラメータαhとを算出するパラメータ算出手段200と、第1及び第2のパラメータβpp,αhの値から路面指標を算出する路面指標算出手段202と、算出された路面指標を継続して累積的に求めて評価することで路面摩擦係数を算出する路面摩擦係数算出手段204とをそなえ、パラメータ算出手段200は、車速と左右輪回転速度差と実前後加速度と実横加速度とに基づいて、第2のパラメータαhを算出する。
請求項（抜粋）：
車両の走行状態を検出する車両状態検出手段と、該車両状態検出手段で検出された該車両の定常走行中における走行状態から路面の凹凸状態を示す第1のパラメータと路面の滑り易さを示す第2のパラメータとを算出するパラメータ算出手段と、上記の第1及び第2のパラメータの値から路面状態を一元的に表す第3のパラメータの各状態に対応した指標を算出する路面指標算出手段と、該路面指標算出手段により算出された指標を継続して累積的に求めて累積評価することで路面摩擦係数を算出する路面摩擦係数算出手段とをそなえるとともに、左右一対の車輪の相互間でトルクを移動制御するトルク移動制御装置と、該トルク移動制御装置をそなえた該左右輪の回転速度差を検出する左右輪回転速度差検出手段と、該車両の車速を検出又は推定する車速検出手段と、該車両に生じる実際の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、該車両に生じる実際の横加速度を検出する横加速度検出手段とをそなえ、該パラメータ算出手段は、該車速検出手段で検出又は推定された車速と、該左右輪回転速度差検出手段で検出された左右輪回転速度差と、該前後加速度検出手段で検出された実際の前後加速度と、該横加速度検出手段で検出された実際の横加速度とに基づいて、該第2のパラメータを算出することを特徴とする、車両用路面摩擦係数推定装置。
IPC (7件)：
B60K 23/04
, B60K 17/348
, B60K 28/16
, B60T 8/58
, F02D 29/02 311
, F16H 48/30
, G01N 19/02
B60K 23/04 E
, B60K 17/348 B
, B60K 28/16
, B60T 8/58 Z
, F02D 29/02 311 A
, G01N 19/02 B
, F16H 1/445
