ヨーレートセンサおよび横方向加速度センサの異常検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-236643
公開番号（公開出願番号）：特開平11-083895
出願日： 1997年09月02日
公開日（公表日）： 1999年03月26日
要約：

【要約】【課題】中立点が正常であるものの感度が異常である状態を含むヨーレートセンサの異常を走行路面の状況にかかわらず精度よく検出する。【解決手段】車速検出手段11で検出された車速を車両の最小旋回半径で除算する除算手段12の出力、ならびに重力加速度を車速検出手段11で検出された車速で除算する除算手段13の出力のうち低い方がローセレクト手段14で選択され、ヨーレートセンサ8で検出されるヨーレートが前記ローセレクト手段14で選択された値を超えるのをもってヨーレートセンサ8が異常であることが異常判定手段15で判定される。

請求項（抜粋）：

車速を検出する車速検出手段(11)と、該車速検出手段(11)で検出された車速を車両の最小旋回半径で除算する除算手段(12)と、重力加速度を前記車速検出手段(11)で検出された車速で除算する除算手段(13)と、両除算手段(12,13)の出力のうち低い方を選択するローセレクト手段(14)と、ヨーレートセンサ(8)で検出されるヨーレートが前記ローセレクト手段(14)で選択された値を超えるのをもってヨーレートセンサ(8)が異常であると判定する異常判定手段(15)とを備えることを特徴とするヨーレートセンサの異常検出装置。

IPC (7件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01C 19/56 , G01D 18/00 , G01P 15/00 , G01P 15/16 , B62D137:00

FI (6件)：

G01P 21/00 , B62D 6/00 , G01C 19/56 , G01D 18/00 , G01P 15/00 Z , G01P 15/16

引用特許：

出願人引用 (5件)

ヨーレート検出装置の異常検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-042816 出願人：日産自動車株式会社
車両の操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-352699 出願人：マツダ株式会社
横加速度センサの異常検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-338236 出願人：日産自動車株式会社

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