特許
J-GLOBAL ID：200903074962351289

360°画像撮影装置

発明者：
紅山 史子

紅山 史子 について

, 
守屋 俊夫

守屋 俊夫 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-255825
公開番号（公開出願番号）：特開2007-072537
出願日： 2005年09月05日
公開日（公表日）： 2007年03月22日
要約：
【課題】 画像処理に面倒な作業を行うことなく、360°の方向から見た実物の画像を取得することができない。【解決手段】 複数の撮影装置及び被写体が設置された回転台に接続された計算機は、入力された回転角に基づいて、回転台を回転させる回転制御部と、回転台が回転する毎に撮影を行い、複数の撮影装置から被写体の画像を取得する撮影部と、抽出された被写体の特徴点の位置を基準とした座標系を設定する座標系設定部と、座標系設定部により設定された座標系、及び、撮影装置の焦点距離や設置位置を含むカメラパラメータに基づき、撮影装置の位置座標を示す位置データと撮影装置が向いている方向を示す方向データを含む視点パラメータを算出する視点パラメータ算出部と、撮影部により取得された画像及び視点パラメータ算出部により算出された視点パラメータを関連付けて格納する対応データ格納部と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の撮影装置、及び被写体が設置された回転台、に接続された計算機において、 入力された回転角に基づいて、前記回転台を回転させる回転制御部と、 前記回転台が回転する毎に撮影を行い、前記複数の撮影装置から前記被写体の画像を取得する撮影部と、 抽出された前記被写体の特徴点の位置を基準とした座標系を設定する座標系設定部と、 前記座標系設定部により設定された座標系、及び、前記撮影装置の焦点距離や設置位置を含むカメラパラメータに基づき、前記撮影装置の位置座標を示す位置データと前記撮影装置が向いている方向を示す方向データを含む視点パラメータを算出する視点パラメータ算出部と、 前記撮影部により取得された画像及び前記視点パラメータ算出部により算出された視点パラメータを関連付けて格納する対応データ格納部と、を備え、 前記撮影部は、前記被写体の第一の姿勢及び第二の姿勢を撮影し、 前記座標系設定部は、前記第一の姿勢における第一の座標系、及び、前記第二の姿勢における第二の座標系を設定し、 前記視点パラメータ算出部は、前記第一及び第二の座標系の差異に基づいて、前記第二の座標系における視点パラメータを、前記第一の座標系における視点パラメータに変換する、計算機。
IPC (4件)：
G06T 1/00 ,  H04N 5/225 ,  G06T 3/00 ,  H04N 13/02
FI (4件)：
G06T1/00 315 ,  H04N5/225 Z ,  G06T3/00 100 ,  H04N13/02
Fターム (33件)：
5B057BA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD20 ,  5B057CH12 ,  5B057CH20 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C061AB04 ,  5C061AB08 ,  5C122DA30 ,  5C122DA35 ,  5C122EA42 ,  5C122EA61 ,  5C122EA67 ,  5C122FA18 ,  5C122FH04 ,  5C122FH14 ,  5C122GA01 ,  5C122GA24 ,  5C122GA34 ,  5C122HA01 ,  5C122HA13 ,  5C122HA35 ,  5C122HA60 ,  5C122HA71 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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