特許
J-GLOBAL ID：200903074996511730
電動車椅子用制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川▲崎▼ 研二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-232549
公開番号（公開出願番号）：特開平9-075398
出願日： 1995年09月11日
公開日（公表日）： 1997年03月25日
要約：
【要約】【課題】 通電制御により制動を行う電動車椅子用制御装置において、駐停車時の電力損失を削減し、かつ機械的な駐車ブレーキを不要とする。【解決手段】 電動車椅子は、車輪を回転させるモータ3と、バッテリ2と、走行指令および停止指令を出力するジョイスティック1bと、コントローラ11とを備える。バッテリ2のコントローラ11への給電は、メインスイッチ1aによりオン/オフされる。また、常閉端子がモータ3の一方の端子に接続され、常開端子がバッテリ2のプラス側電極に接続され、共通端子がモータ3の他方の端子に接続されたリレー9が設けられており、コントローラ11は、走行指令が発せられたとき、リレー9の共通端子と常開端子を接続させる。さらに、コントローラ11は、停止指令が発せられたとき、またはメインスイッチ1aがオフされたとき、共通端子と常閉端子とを接続させ、モータ3を発電ブレーキとして機能させる。
請求項（抜粋）：
モータによって車椅子の車輪の走行を制御する電動車椅子用制御装置において、操作者の操作に応じて、走行指令および停止指令を出力する速度制御操作子と、前記走行指令があるとバッテリの電力をモータに通電して制御するコントローラと、前記バッテリの前記コントローラへの給電をオン/オフするメインスイッチと、一方の端子が前記モータの一端側へ接続され、他方の端子が前記バッテリの一方の電極へ接続され、共通端子が前記モータの他端に接続される切換スイッチ手段とを具備し、前記コントローラは、前記走行指令が発せられると前記切換スイッチ手段の共通端子と他方の端子を接続させ、前記停止指令が発せられたとき、または前記メインスイッチがオフされたときは前記切換スイッチ手段の共通端子と一方の端子を接続させることを特徴とする電動車椅子用制御装置。
IPC (3件)：
A61G 5/04 502
, B60L 7/04
, H02P 3/12
A61G 5/04 502
, B60L 7/04 Z
, H02P 3/12 Z
