特許

J-GLOBAL ID：200903075124261525

車載器

発明者： 伊東 睦美
出願人/特許権者： クラリオン株式会社
代理人 (1件)： 松岡 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-047608
公開番号（公開出願番号）：特開2007-225459
出願日： 2006年02月24日
公開日（公表日）： 2007年09月06日
要約：

【課題】測位誤差を良好に除去して精度の高いGPS測位結果を安定的に取得する。【解決手段】所定の基準値に対する車両の高度方向の変位量を推定する高度変位推定手段と、推定される変位量の絶対値が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する変位量判定手段とを備え、該変位量が該閾値よりも大きいと判定され且つGPSにより少なくとも高度の測位が成されたとき、カルマンフィルタの機能をリセットする車載器を提供する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

GPSを用いた測位で取得されるGPS測位結果に含まれる誤差をカルマンフィルタにより除去して車両の位置測位を行う車載器において、 所定の基準値に対する車両の高度方向の変位量を推定する高度変位推定手段と、 推定される変位量の絶対値が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する変位量判定手段と、を備え、 該変位量が該閾値よりも大きいと判定され且つGPSにより少なくとも高度の測位が成されたとき、前記カルマンフィルタの機能をリセットすること、を特徴とする車載器。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G01S5/14 ,  G09B29/10 A

Fターム (37件)：

2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC21 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB48 ,  2F129BB49 ,  2F129BB64 ,  2F129BB66 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129HH12 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5J062AA01 ,  5J062AA09 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD25 ,  5J062FF04 ,  5J062HH07

引用特許：

出願人引用 (2件)

• カルマンフィルタの誤差推定値を加味した2DRMSを出力するGPSレシーバ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-086342   出願人：クラリオン株式会社
• 特公平3-34034号公報