特許
J-GLOBAL ID：200903075148207181
自走式掃除機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-120193
公開番号（公開出願番号）：特開平7-322977
出願日： 1994年06月01日
公開日（公表日）： 1995年12月12日
要約：
【要約】【目的】 壁や絨毯を傷付けず、かつ、集塵性を落とさないことを目的とする。【構成】 障害物検知手段6と、サイドブラシ12と、サイドブラシ駆動手段18と、障害物検知手段6からの信号を入力してサイドブラシ12の回転数を制御する判断処理部19を設けて、壁、障害物を回避するとき、または進行方向を反転するときのみ、サイドブラシ12の回転数を低速にし、それ以外は高速にて回転させる構成により、絨毯、壁等への影響をなくす事ができる。
請求項（抜粋）：
本体を移動させる走行操舵手段と、清掃を実行する清掃手段と、前記清掃手段の垂直に回転軸を有し互いに内側に回転して床面の塵埃をかき集める対なるサイドブラシと、前記サイドブラシを駆動するサイドブラシ駆動手段と、進行方向並びに左右方向の障害物の有無と障害物との距離を検出する障害物検知手段と、本体の走行方向を検知する方位センサと、走行操舵手段から得られる本体の走行距離及び方位センサから得られる本体の走行方向より本体の位置を認識する位置認識手段を備え、前記障害物検知手段と前記位置認識手段からの信号を処理して前記走行操舵手段を制御し、かつ、前記清掃手段の制御及び前記障害物検知手段からの信号により前記サイドブラシの回転数を制御をする判断処理部を設けた自走式掃除機。
IPC (2件)：
A47L 9/00 102
, A47L 9/28
