特許
J-GLOBAL ID:200903075496740969

サ-ボ制御湾曲掴装置を備えたストレッチ成形機

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 廣江 武典
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-001582
公開番号(公開出願番号):特開平11-285744
出願日: 1999年01月07日
公開日(公表日): 1999年10月19日
要約:
【要約】【課題】 迅速で正確なストレッチ成形機の掴装置用サーボ制御の提供。【解決手段】 対面する湾曲掴装置24,25が加工される金属シート材の両端を掴むストレッチ成形機10であって、各掴装置24,25は、流体圧シリンダによって相対的に移動する隣接して並べられたグリップ具であり、このストレッチ成形機10は、閉鎖ループ型サーボ制御手段を含み、各グリップ具を所定位置に移動させ、各グリップ具の流体圧シリンダの流体圧シリンダポジションコントローラを含み、グリップ具の望む所定位置を表す保存データに基づき流体圧シリンダを制御する。モータにてポジションコントローラを駆動し、流体圧シリンダポジションフィードバック手段が流体圧シリンダに設けられ、該シリンダの位置を表す信号をポジションコントローラに伝達する。
請求項(抜粋):
対面して提供された2体の湾曲掴装置が湾曲形状にストレッチ成形される金属シート材の両端を掴むように構成され、各該掴装置はそれぞれの流体圧シリンダによって相対的に移動する隣接して並べられたグリップ具として構成され、それぞれのグリップ具が該掴装置の一部を形成しているストレッチ成形機において、各該グリップ具を相対的な所定ポジションに移動させる閉鎖ループ式サーボ制御手段を含むことを特徴としており、各該サーボ制御手段は、(a)前記グリップ具のそれぞれの流体圧シリンダに搭載されている流体圧シリンダポジションコントローラであって、そのグリップ具に望む所定ポジションを表す保存データに対応して該流体圧シリンダに対する流体圧液の流れを制御するポジションコントローラと、(b)該流体圧シリンダを作動させるために該ポジションコントローラによって受領されたデータに基づいて該コントローラを作動させる作動ドライバ手段と、(c)該流体圧シリンダに搭載され、該流体圧シリンダのポジションを検出し、そのポジションを表す信号を前記ポジションコントローラに伝達するための流体圧シリンダフィードバック手段と、を含むことを特徴とするストレッチ成形機。
IPC (2件):
B21D 25/04 ,  B21D 43/10
FI (2件):
B21D 25/04 ,  B21D 43/10 B
引用特許:
審査官引用 (3件)
  • 特公昭49-012833
  • 特公平4-068047
  • 流体圧制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-079753   出願人:カヤバ工業株式会社, 株式会社アイチコーポレーション

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