走行レーン検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-294835
公開番号（公開出願番号）：特開平6-149360
出願日： 1992年11月04日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：

【要約】【目的】ビデオカメラから得た道路画像を用いて走行レーンの検出を行う。【構成】ビデオカメラ1で取込んだ道路画像に対し、相関算出手段2が画像の無限遠点を一端とする直線と画像の相関を算出し、白線位置検出手段3がそのピークを用いて白線位置を検出した結果から走行レーン検出手段4が走行レーンの検出を行なう。

請求項（抜粋）：

車両に装着され車両前方の道路を撮像するビデオカメラと、前記ビデオカメラから取り込まれた道路画像と画像の無限遠点を一端とする直線の相関を算出する相関算出手段と、前記相関算出手段によって算出された相関値のピークを用いて白線位置を検出する白線位置検出手段と、前記白線位置検出手段によって検出された白線位置から走行レーンの検出を行なう走行レーン検出手段とからなる走行レーン検出装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , G06F 15/62 380 , G06F 15/64 , G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-036878
特開平3-158976
特開平2-090380

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