特許

J-GLOBAL ID：200903075511680498

三次元移動装置

発明者： 山口 藤起
出願人/特許権者： 有限会社ペイントスタッフ
代理人 (1件)： 樋口 武尚
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-228024
公開番号（公開出願番号）：特開2007-039232
出願日： 2005年08月05日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：

【課題】三次元移動装置において、手元を注視する必要がなく、移動体の動きを注視しながら操作ができ、初心者でも容易にかつ安全・確実・迅速に操作できる。【解決手段】三次元移動装置としての天井クレーン1では、リモコン筐体10は通信ケーブル8に対して360度回転自在に回転接続部12を介して取付けられ、リモコン筐体の正面には中央に操作スイッチ11が設けられ、上下に上昇スイッチと下降スイッチが設けられ、操作スイッチを押すとX軸モータ・Y軸モータが作動して、昇降機としての巻上機5がリモコン筐体10の向いている方向、即ちリモコン筐体の正面と正反対の方向へ水平移動する。したがって、作業者は手元を見なくても操作スイッチを押しつつ、移動体としてのフック7に掛けられて移動する搬送物の移動方向を見ながらリモコン筐体の向きを調整して、所望の方向へ搬送物を平行移動させることができる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

昇降機によって移動体を上下方向に移動させるZ軸モータ、及び水平面内で移動させるX軸モータ及びY軸モータとを具備する移動機構と、 前記X軸モータ、前記Y軸モータ、前記Z軸モータを駆動し、所望の位置に前記移動体を移動させるモータ駆動制御回路と、 リモコン筐体の向いている方向を検出する筐体方向判別手段、前記リモコン筐体が向けられた方向に水平に移動させるように前記モータ駆動制御回路によって前記X軸モータ及び/または前記Y軸モータを制御する前記リモコン筐体に内蔵した操作スイッチ、前記移動体を上昇または下降させる前記リモコン筐体に内蔵した上下スイッチとを有し、前記筐体方向判別手段によって検出された前記リモコン筐体の向いている方向のデータ、前記操作スイッチ、前記上下スイッチの動作の有無データを前記モータ駆動制御回路との間で通信する操作用リモコンと を具備することを特徴とする三次元移動装置。

IPC (2件)：

B66C 13/40 ,  B66C 17/00

FI (3件)：

B66C13/40 B ,  B66C13/40 D ,  B66C17/00

Fターム (4件)：

3F203BA01 ,  3F203CA02 ,  3F203DA01 ,  3F203EA09

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 天井クレーン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-237958   出願人：菱栄工機株式会社
• クレーン用光リモコン装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-269988   出願人：北陽電機株式会社, 日本ホイスト株式会社, エンゼル工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 搬送機械の遠隔操作装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-322728   出願人：太平工業株式会社
• 走行クレーン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-226239   出願人：株式会社キトー
• 内視鏡装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-308858   出願人：オリンパス光学工業株式会社