特許

J-GLOBAL ID：200903075530025409

角速度検出装置

発明者： 大久保 仁 ,  布川 克彦
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-315467
公開番号（公開出願番号）：特開平8-145693
出願日： 1994年11月25日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】本発明は移動直後における振動ジヤイロの出力不安定期間においても正確な角速度を得ることができる角速度検出装置を提案する。【構成】第2の記憶手段に振動ジヤイロからの出力が不安定となる起動直後の出力変動特性を記憶させておき、出力が不安定な期間に動体が移動を開始した場合には、、振動ジヤイロのジヤイロ出力を第2の記憶手段に記憶されている出力変動特性によつて補正する。これにより起動直後であるなしに係わらず正確な角速度を求めることができる。

請求項（抜粋）：

振動ジヤイロから出力されるジヤイロ出力と角速度との対応関係を記憶する第1の記憶手段と、上記第1の記憶手段に基づいて上記振動ジヤイロが搭載された動体の角速度を求める演算手段とを有する角速度検出装置において、上記振動ジヤイロから出力されるジヤイロ出力に現れる起動直後の出力変動特性を記憶する第2の記憶手段を具えることを特徴とする角速度検出装置。

IPC (2件)：

G01C 19/56 ,  G01P 9/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-364422
  
• 特開平4-295714
  
• 角速度検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-166688   出願人：松下電器産業株式会社