特許

J-GLOBAL ID：200903075736845798

物体検出装置

発明者： 清水 宏明
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-272253
公開番号（公開出願番号）：特開2007-088601
出願日： 2005年09月20日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：

【課題】一部の隠れた検出対象物を適切に検出できる物体検出装置を提供する。【解決手段】撮像した画像を画像処理して検出対象物の検出を行う物体検出装置1であって、画像内における車両を検出しておき、画像をエッジ処理し、その車両の端部から延びる下端エッジ線を検出し、その下端エッジ線に基づき車両の一部が隠れている車両の検出を行う。これにより、車両の隠れ割合に応じて車両検出が行え、車両の検出精度の向上が図れる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

撮像した画像を画像処理して検出対象物の検出を行う物体検出装置において、 前記画像内における第一検出対象物を検出する第一検出手段と、 前記画像をエッジ処理するエッジ処理手段と、 前記第一検出対象物の端部から延びるエッジ線に基づき、前記第一検出対象物に一部が隠れている第二検出対象物を検出する第二検出手段と、 を備えた物体検出装置。

IPC (5件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G01V 8/10 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (6件)：

H04N7/18 J ,  G06T1/00 330B ,  G01V9/04 S ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  H04N7/18 K

Fターム (18件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両認識装置及びそれを用いた車両接近報知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-152398   出願人：日産自動車株式会社