特許
J-GLOBAL ID：200903075817187876

走行制御装置

発明者：
所 節夫

所 節夫 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-339016
公開番号（公開出願番号）：特開2008-149860
出願日： 2006年12月15日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：
【課題】複数種類の車両走行制御それぞれに対応した検出結果に基づいて走行制御を行うことができる走行制御装置を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム12、前方ミリ波レーダ30、近距離ミリ波レーダ32、前方画像センサ40及び後方/側方/周辺画像センサ42の複数のセンサ類を備え、LKA部221、ACC部222、PCS部241の複数の走行制御システムを備えた走行支援システム1において、センサの優先順位は走行制御の全てについて固定されているのではなく、走行制御の種別それぞれに対応して優先順位が設定され、LKA部221等のそれぞれは優先順位に従ってセンサ類それぞれの検出結果を適用して車両を制御するため、複数種類の車両走行制御それぞれに対応した検出結果に基づいて走行制御を行うことができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の周囲の環境を検出する複数の周囲環境検出手段と、 複数の前記周囲環境検出手段のうち少なくとも一つの検出結果に基づいて前記車両を制御する複数の車両走行制御手段と、 を備え、 前記車両走行制御手段それぞれに対応して前記周囲環境検出手段それぞれの検出結果を適用する優先順位が設定され、前記車両走行制御手段それぞれは前記優先順位に従って前記周囲環境検出手段の検出結果を適用して前記車両を制御する、 走行制御装置。
IPC (14件)：
B60W 30/00 ,  B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  B60R 11/02 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/16 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/17 ,  B60T 8/171 ,  B60T 8/172 ,  B60W 30/08 ,  B60W 40/06 ,  B60W 50/00
FI (18件)：
B60K41/00 380 ,  B60K41/00 332 ,  G08G1/16 C ,  G08G1/16 E ,  G01C21/00 A ,  B60R11/02 C ,  B62D6/00 ,  B60K41/00 322 ,  B60K41/00 610Z ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 Z ,  B60T8/17 D ,  B60T8/171 Z ,  B60T8/172 Z ,  B60K41/00 360 ,  B60K41/00 612K ,  B60K41/00 420 ,  B60K41/00 500
Fターム (52件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129GG02 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG10 ,  2F129GG11 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  3D020BA04 ,  3D020BC01 ,  3D232CC20 ,  3D232CC39 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA98 ,  3D232DC09 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232DD02 ,  3D232FF01 ,  3D232FF03 ,  3D232FF07 ,  3D232FF10 ,  3D232GG01 ,  3D246EA00 ,  3D246EA17 ,  3D246EA18 ,  3D246GB27 ,  3D246GB34 ,  3D246GB36 ,  3D246HA52A ,  3D246HA79A ,  3D246HB12A ,  3D246HB13A ,  3D246HB18A ,  3D246HB20B ,  3D246HB24A ,  5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)

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