車線追従走行制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：朝倉悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-192494
公開番号（公開出願番号）：特開2002-008199
出願日： 2000年06月27日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：

【要約】【課題】画像情報により走路が認識されている間にナビゲーション手段とのマッチングを実施しておくことで、画像情報により走路が認識できない状況に陥ったとしても、ナビゲーション手段からの精度の高い走路情報を制御用走路情報とすることにより、車線追従走行制御をそのまま続行可能にする車線追従走行制御装置を提供すること。【解決手段】制御用走路情報に基づいて車両を前方車線に追従させる制御を行う車線追従走行制御装置において、走路情報検出手段により得られた画像情報に基づく走路情報と、ナビゲーション手段から出力された走路情報とを比較する走路情報比較手段と、走路情報比較手段による比較結果に基づいてナビゲーション手段上の自車位置情報を補正する自車位置情報補正手段と、走路情報検出手段により得られた画像情報に基づく走路情報と、ナビゲーション手段から出力された走路情報のうちいずれか一方を制御用走路情報として選択する制御用走路情報選択手段とを備えた構成とした。

請求項（抜粋）：

制御用走路情報に基づいて車両を前方車線に追従させる制御を行う車線追従走行制御装置において、画像情報に基づき自車前方の走路情報を検出する走路情報検出手段と、地図情報及び衛星からの走行位置情報に基づき地図上の自車走行位置を決定すると共に、自車走行位置前後の走路情報を出力するナビゲーション手段と、前記走路情報検出手段により得られた画像情報に基づく走路情報と、前記ナビゲーション手段から出力された走路情報とを比較する走路情報比較手段と、前記走路情報比較手段による比較結果に基づいてナビゲーション手段上の自車位置情報を補正する自車位置情報補正手段と、前記走路情報検出手段により得られた画像情報に基づく走路情報と、前記ナビゲーション手段から出力された走路情報のうちいずれか一方を制御用走路情報として選択する制御用走路情報選択手段と、を備えていることを特徴とする車線追従走行制御装置。

IPC (9件)：

G08G 1/16 , B60R 1/00 , B62D 5/04 , B62D 6/00 , G01C 21/00 , G06T 1/00 330 , G08G 1/0969 , B62D101:00 , B62D113:00

FI (9件)：

G08G 1/16 C , B60R 1/00 A , B62D 5/04 , B62D 6/00 , G01C 21/00 B , G06T 1/00 330 B , G08G 1/0969 , B62D101:00 , B62D113:00

Fターム (35件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC06 , 2F029AD01 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DA87 , 3D032DA88 , 3D032DA97 , 3D032DD17 , 3D032EA01 , 3D032EC23 , 3D032EC27 , 3D032EC34 , 3D033CA05 , 3D033CA13 , 3D033CA17 , 3D033CA21 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057DA07 , 5B057DA16 , 5B057DC08 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-107148 出願人：本田技研工業株式会社
自動走行誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-127002 出願人：本田技研工業株式会社
搬送用分割パレットおよびこのパレットへの車の移載装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-304898 出願人：株式会社ダイフク

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