特許

J-GLOBAL ID：200903075844917819

車両衝突防止装置

発明者： 重松 崇
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-285288
公開番号（公開出願番号）：特開平7-137590
出願日： 1993年11月15日
公開日（公表日）： 1995年05月30日
要約：

【要約】【目的】 ドライバビリティの悪化を防止することができる車両衝突防止装置を提供することを目的とする。【構成】 自車と前方物体との相対距離を測定する測距手段M1と、自車を自動制御又は自動操舵させる自動衝突回避手段M2と、運転者の衝突回避動作を検出する衝突回避動作検出手段M3と、測距手段M1の測定結果と衝突回避動作検出手段M3の検出結果に基づいて運転者の衝突回避動作のみで衝突を回避できるか否かを判定する衝突回避可否判定手段M4とを備えて構成し、衝突回避動作の動作速度又は動作量が所定量以上で、且つ衝突回避動作のみで衝突を回避できないと判定された場合にのみ、自動衝突回避手段M2を作動させる。

請求項（抜粋）：

自車と前方物体との相対距離を測定する測距手段と、前記自車を自動制動又は自動操舵させる自動衝突回避手段と、運転者による衝突回避動作を検出する衝突回避動作検出手段と、前記測距手段による測定結果と前記衝突回避動作検出手段による検出結果とに基づいて、前記衝突回避動作検出手段によって検出される運転者の衝突回避動作のみで前方物体との衝突が回避できるか否かを判定する衝突回避可否判定手段と、を備え、前記衝突回避動作の動作速度又は動作量が所定値以上の場合、且つ前記衝突回避可否判定手段によって運転者の衝突回避動作のみで衝突を回避できないと判定された場合にのみ、前記自動衝突回避手段を作動させることを特徴とする車両衝突防止装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  B60K 31/00

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 車両用衝突判断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-347493   出願人：本田技研工業株式会社
• 特開昭60-032238
  
• 車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-261670   出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-038238
  
• 車両用衝突判断装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-347493   出願人：本田技研工業株式会社
• 車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-261670   出願人：三菱自動車工業株式会社