特許

J-GLOBAL ID：200903075873108865

ロボット用マニピュレータ

発明者： 小笠原 護
出願人/特許権者： フジノン株式会社
代理人 (1件)： 緒方 保人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-114005
公開番号（公開出願番号）：特開2005-297100
出願日： 2004年04月08日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：

【課題】指先にある物体までの距離を測定しかつその物体の形状等を把握可能として、作業に必要な情報を得ると共に、指を有する手の強度を高める。【解決手段】複数本の指18の先端から基端側までがカバーされる指用プロテクタ20を、手16R,16Lの基部16aに回転自在に取り付け、このプロテクタ20を、指18が保護される位置から指18の動作・機能が確保される退避状態まで回動させる。そして、内側と外側の指18i,18oの第2節に、2つの光線発光部19A,19Bを設け、また上記プロテクタ20の先端部に、プロテクタ20の回動に応じて逆回転し常に一定の方向を向くアームカメラ部41を設ける。このアームカメラ部41では、上記光線発光部19A,19Bから物体へ照射された光線スポットが撮影され、この光線スポットの位置から物体の距離情報等が得られる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

アームの先端部に指が取り付けられたロボット用マニピュレータにおいて、 上記指に取り付けられ、この指の2箇所から光線を照射する光線発光部と、 この光線発光部から物体に照射された2個の光線スポットを撮影するカメラ部とを設け、このカメラ部で撮影された光線スポットの映像により物体までの距離情報を取得することを特徴とするロボット用マニピュレータ。

IPC (2件)：

B25J19/04 ,  B25J5/00

FI (2件)：

B25J19/04 ,  B25J5/00 A

Fターム (10件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS10 ,  3C007KS36 ,  3C007KT00 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KT05 ,  3C007WA16

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第3073341号公報
  
• 移動ロボットの制御方法及び制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-109099   出願人：株式会社デンソーウェーブ, 株式会社豊田中央研究所