特許

J-GLOBAL ID：200903075948603735

水田作業機の昇降制御装置

発明者： 木村 浩人 ,  越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-304268
公開番号（公開出願番号）：特開平10-146117
出願日： 1996年11月15日
公開日（公表日）： 1998年06月02日
要約：

【要約】【課題】 機体が前上がり状態でもフロートの後端で圃場面に溝を形成することなく苗移植を可能にする。【解決手段】 機体の前上がり側への傾斜をセンサ40で計測すると、接地フロート18の目標姿勢を前下がり側に変更させる目標信号を、設定器38からの信号に代えて制御目標に設定する。

請求項（抜粋）：

走行機体に対して対地作業装置を昇降自在に支持し、この対地作業装置に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在、かつ、その前部を付勢手段で下方に押し下げる状態で接地フロートを備え、この接地フロートの揺動姿勢を計測するセンサからのフィードバック信号と、この接地フロートの目標姿勢を設定する設定器からの設定信号とが合致する方向に対地作業装置の昇降を行うよう制御動作を設定した水田作業機の昇降制御装置であって、前記設定器による設定信号域に対応する接地フロートの目標姿勢を越えて、該接地フロートの目標姿勢を前下がり側に変位させる目標信号を発生させる補助設定手段を備えている水田作業機の昇降制御装置。

IPC (2件)：

A01C 11/02 342 ,  A01C 11/02 320

FI (2件)：

A01C 11/02 342 R ,  A01C 11/02 320 T

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 苗植付装置の昇降制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-217784   出願人：株式会社クボタ
• 特開昭64-020011