特許

J-GLOBAL ID：200903075995079335

電動パワーステアリング制御装置

発明者： 阿久沢 健
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-336733
公開番号（公開出願番号）：特開2008-154308
出願日： 2006年12月14日
公開日（公表日）： 2008年07月03日
要約：

【課題】電動パワーステアリングの作動時の低騒音化を実現すること。【解決手段】非干渉制御部13は、モータ電気角θ,d軸検出電流id,q軸検出電流iqに基づいて、φマップ131,Ldマップ132,Lqマップ133から鎖交磁束Ψ*,d軸インダクタンスLd*,q軸インダクタンスLq*をそれぞれ求める。そして、非干渉制御部13は、こうして求めた鎖交磁束Ψ*,d軸インダクタンスLd*,q軸インダクタンスLq*に基づいて、d軸指令電圧vd*およびq軸指令電圧vq*からd軸q軸間の干渉成分が除去されるように、d軸指令電圧vd*およびq軸指令電圧vq*を補正する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両の操舵ハンドルの操舵操作をブラシレスモータによりアシストする電動パワーステアリング制御装置であって、 d軸指令電圧およびq軸指令電圧からd軸q軸間の干渉成分が除去されるように、当該d軸指令電圧およびq軸指令電圧を補正する非干渉制御部と、 ブラシレスモータの回転子の角度を検出する角度検出手段および/またはブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出手段とを備え、 前記非干渉制御部は、前記角度検出手段によって検出された角度および/または前記電流検出手段によって検出された電流に基づいてd軸q軸間の干渉成分を算出する、電動パワーステアリング制御装置。

IPC (5件)：

H02P 6/10 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04

FI (4件)：

H02P6/02 351G ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P5/408 C

Fターム (35件)：

3D232CC50 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DB11 ,  3D232DC03 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA20 ,  5H505AA16 ,  5H505BB04 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ24 ,  5H505LL22 ,  5H505LL39 ,  5H505LL41 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA00 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR01 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両の電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-193914   出願人：トヨタ自動車株式会社