特許
J-GLOBAL ID：200903076105123193
サーボシステムおよびその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-062971
公開番号（公開出願番号）：特開2003-263207
出願日： 2002年03月08日
公開日（公表日）： 2003年09月19日
要約：
【要約】【課題】 誤った動作指令をサーボドライバに与えても、サーボドライバが異常を検出してサーボモータを駆動しない安全なサーボシステムを提供することを目的とする。【解決手段】 NCコントローラ11は、指令内容が通信指令あるいは動作指令にかかわらず第2の伝達手段17を用いて指令切替信号を出力する(ステップ1)。次に、NCコントローラ11は、指令切替信号にて選択された指令を第1の伝達手段16(通信指令のときは通信手段15)を介してサーボドライバ12に与える(ステップ2)。サーボドライバ12はステップ1で与えられた指令切替信号とステップ2の指令が同じ指令かどうか確認して、一致であればサーボモータを駆動し、不一致であれば異常と判断する(ステップ3)。
請求項（抜粋）：
サーボモータを駆動するサーボドライバと、そのサーボドライバを制御するNCコントローラと、前記NCコントローラがサーボドライバの情報を得たり、指令を行うための通信手段と、前記NCコントローラが出力する動作開始信号をサーボドライバに与える第1の伝達手段と、前記NCコントローラが出力する指令切替信号をサーボドライバに与える第2の伝達手段とを備え、第2の伝達手段にて選択された指令を通信手段あるいは第1の伝達手段を介してサーボドライバが受信することでサーボモータの位置決め動作を実行するサーボシステム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B 19/18 X
, G05B 19/048
5H220AA05
, 5H220BB09
, 5H220CC09
, 5H220CX05
, 5H220JJ12
, 5H220JJ26
, 5H220MM04
, 5H269AB01
, 5H269BB12
, 5H269MM05
, 5H269NN02
, 5H269PP03
