特許

J-GLOBAL ID：200903076301594960

宇宙探査用走行車

発明者： 廣 瀬 茂 男 ,  大 司 成 俊 ,  遠 藤 孝 夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-270688
公開番号（公開出願番号）：特開平7-117743
出願日： 1993年10月28日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】【目的】 優れた踏破性を有していると共に、軽量でかつ小型の宇宙探査用走行車を提供する。【構成】 4個の駆動輪2と、これらの駆動輪2に支持される車体3を備え、4個の駆動輪2を車体の前端部,後端部および両側部に配置すると共に、車体3とこれの前端部に位置する駆動輪2Fとの間に、駆動輪2Fを車体3に対して上下方向および車体進行方向に移動可能に弾性保持する前部懸架装置10を設けた。

請求項（抜粋）：

4個の駆動輪と、前記4個の駆動輪に支持される車体を備え、前記4個の駆動輪を車体の前端部,後端部および両側部に配置すると共に、前記車体と当該車体の前端部および後端部のうちの少なくともいずれか一方の端部に位置する駆動輪との間に、前記駆動輪を上下方向および前後方向に移動可能に弾性保持する懸架装置を設けたことを特徴とする宇宙探査用走行車。

IPC (6件)：

B62D 61/10 ,  B60B 19/14 ,  B60G 3/02 ,  B60K 7/00 ,  B62D 63/00 ,  B64G 1/16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-041286
  
• 特開昭51-081322
  
• 特開昭52-086601
  
• 特開昭48-077933