特許

J-GLOBAL ID：200903076673715003

路上監視装置

発明者： 藤村 成男
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-017253
公開番号（公開出願番号）：特開2001-209897
出願日： 2000年01月26日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】 監視対象までの距離の計測精度の向上が容易な路上監視装置を得る。【解決手段】 路上を撮像する撮像部1が出力する画像データから、形状認識部2、対象物抽出部3及び重心検出部4によって対象物6の重心位置を検出する。その重心情報により、光軸を対象物6の重心に合うように制御する光軸制御部7と発光部5を備え、受光部8により対象物6からの反射光の電気信号を得て、対象物6までの距離及び速度を判定するように構成した。

請求項（抜粋）：

路上を撮像する撮像部と、この撮像部が出力する画像データを入力して物体の形状を認識する形状認識部と、この形状認識部が出力する形状情報から監視対象の物体形状を抽出する対象物抽出部と、この対象物抽出部の抽出した監視対象の物体における特定位置を検出する検出部と、前記検出部が検出した特定位置に向けて光を発光する発光部と、前記発光部にて発光され前記特定位置で反射した光を受光する受光部と、この発光から受光までの時間に基づいて監視対象までの距離を得る距離判定部とを備えた路上監視装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 ,  G01S 17/10 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/04

FI (4件)：

G08G 1/16 C ,  G01S 17/10 ,  G08G 1/04 D ,  G06F 15/62 380

Fターム (34件)：

5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057DA06 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC16 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180DD03 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5J084AA02 ,  5J084AA04 ,  5J084AA05 ,  5J084AA07 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA36 ,  5J084BB02 ,  5J084CA03 ,  5J084CA31 ,  5J084CA61 ,  5J084CA64 ,  5J084EA04 ,  5J084EA29

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 道路状況監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-318198   出願人：株式会社日立製作所
• 運動同定装置と運動同定方法および形状推定装置と形状測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-237414   出願人：富士通株式会社
• 位置測定装置および該装置を用いた移動体制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-286708   出願人：三洋電機株式会社, 日本エレクトロセンサリデバイス株式会社, 生物系特定産業技術研究推進機構