水中における移動体の位置検知システム及びその方法

発明者： ,
出願人/特許権者： , , , , ,
代理人 (1件)：新居広守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-011834
公開番号（公開出願番号）：特開2003-215230
出願日： 2002年01月21日
公開日（公表日）： 2003年07月30日
要約：

【要約】【課題】簡易かつ高精度に水中における移動体の3次元位置をリアルタイムに決定することができる位置検知システムを提供する。【解決手段】潜水海域の海上に設置された1個のブイ40と潜水艇20と陸上の基地局60とから構成される。ブイ40自体の地理的位置はブイ40に内蔵されたGPS42により特定される。潜水艇20は、(i)装備している水深計21で得た水深値と、(ii)ブイ40との超音波による送受信(往復)の時間から特定したブイからの距離と、(iii)ブイ40から全方向に発信される真北を示す超音波及びその後に一定時間間隔で一定角度だけ増加する方位に向けて発信される超音波に基づいて特定したブイ40からの方位とから、ブイ40を基点とする相対位置を特定する。この相対位置と、ブイ40から通知されるブイ40の地理的位置とから、潜水艇の地理的3次元位置を決定する。

請求項（抜粋）：

水中における移動体の3次元位置を検知するシステムであって、水上に設けられた浮体と水中を移動する移動体とから構成され、前記浮体は、前記移動体が送信した第1超音波信号を受信すると、一定時間後に、当該第1超音波信号に対応するコードを示す第2超音波信号を全方向に送信する送受信手段と、所定の方位を示す第3超音波信号を全方向に送信した後に、指向性をもたせた第4超音波信号を一定の回転方向、一定の角度及び時間間隔でスキャン送信するスキャン手段とを備え、一定の時間間隔で、一定の回転方向に、一定の角度だけ変化していく方位に向けて、順次、第4超音波信号を送信するスキャン手段とを備え、前記移動体は、当該移動体の水深を計測する水深計測手段と、全方向に前記第1超音波信号を送信する送信手段と、前記送信手段により第1超音波信号が送信されてから前記第2超音波信号を受信するまでの時間に基づいて、前記浮体から当該移動体までの距離を計測する距離計測手段と、前記浮体が送信した第3及び第4超音波信号を受信し、それら第3及び第4超音波信号に基づいて、前記浮体を基点とする当該移動体の方位を特定する方位特定手段とを備えることを特徴とする位置検知システム。

IPC (4件)：

G01S 5/28 , G01S 5/14 , G01S 15/10 , G01S 15/74

FI (4件)：

G01S 5/28 , G01S 5/14 , G01S 15/10 , G01S 15/74

Fターム (16件)：

5J062BB09 , 5J062CC07 , 5J062FF04 , 5J062GG02 , 5J083AA02 , 5J083AA03 , 5J083AB14 , 5J083AC29 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AE07 , 5J083AF18 , 5J083BA01 , 5J083DB02 , 5J083DB04 , 5J083DB07

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭63-036174
特開昭61-223679
水中航走体誘導装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-267192 出願人：三菱重工業株式会社

全件表示

前のページに戻る