特許

J-GLOBAL ID：200903076909896829

キャリブレーション方法

発明者： 廣瀬 尚三 ,  安川 元英 ,  佐藤 宏介 ,  片岡 隆之
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所 ,  株式会社オージス総研 ,  佐藤 宏介
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-208225
公開番号（公開出願番号）：特開平10-047920
出願日： 1996年08月07日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：

【要約】【課題】 二値化処理による誤差を除去して高精度化を図ることのできるキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】 較正用対象物としての測定板1を三次元視覚センサ4に対してヨー回転,ピッチ回転および前後移動させたときの各移動点での距離画像をその三次元視覚センサ4にて取得し、この取得された距離画像を処理して各画素の前記距離画像毎の三次元座標値を求め、この求められる三次元座標値より較正値を得る構成とする。

請求項（抜粋）：

投光手段により被測定物の表面に光を照射してその反射光を撮像手段により撮像し、この撮像される反射光の情報から三角測量の原理に基づき前記被測定物の位置を計測する三次元計測装置におけるキャリブレーション方法であって、較正用対象物を前記撮像手段に対してヨー回転,ピッチ回転および前後移動させたときの各移動点での距離画像を前記撮像手段にて撮像し、この撮像された距離画像を処理して各画素の前記距離画像毎の三次元座標値を求め、この求められる三次元座標値より較正値を得ることを特徴とするキャリブレーション方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 Z ,  H04N 7/18 Z ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 3次元計測装置のキャリブレーション方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-172523   出願人：株式会社神戸製鋼所
• カメラによる測定対象物の三次元位置測定のための較正対象データの較正方法及び三次元位置測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-049778   出願人：株式会社神戸製鋼所