自動加工・組立装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-037552
公開番号（公開出願番号）：特開平8-206983
出願日： 1995年02月01日
公開日（公表日）： 1996年08月13日
要約：

【要約】【目的】信号線の設置を必要とせず作業のためにワークの位置情報を作業ステーションに供給できる装置を提供する。【構成】ワークを載置して搬送する搬送装置と、前記ワークの位置情報を計測する計測ロボットを備えた計測ステーションと、前記計測ステーションで計測した位置情報を用いて加工・組立作業を行う作業ロボットを備えた作業ステーションと、前記搬送装置内のにデータ記憶装置から構成される。計測した位置情報は搬送装置の座標系上のデータに変換されてデータ記憶装置に記憶される。

請求項（抜粋）：

上流から下流の各ステーションへワークを載置して搬送する搬送装置と、前記搬送装置上に設定した座標系における前記ワークの位置情報を計測する計測ロボットを備えた計測ステーションと、前記計測ステーションで計測した前記位置情報を用いて加工・組立作業を行う作業ロボットを備えた作業ステーションとからなる自動加工・組立装置において、前記搬送装置内にはデータ記憶装置を、前記計測ステーションには、前記計測ロボットが計測した自己の座標系におけるワークの位置データを前記搬送装置上に設定された座標系におけるワークの位置データに変換する手段を、前記作業ステーションには、前記搬送装置上に設定された座標系におけるワークの位置データを前記作業ロボットが使用する自己の座標系におけるワークの位置データに変換する手段を、それぞれ設けたことを特徴とするする自動加工・組立装置。

IPC (4件)：

B25J 13/00 , B23P 21/00 307 , B23Q 41/00 , B25J 13/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

ラインシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-082524 出願人：株式会社ピーエフユー
特開平1-205204
特開昭63-251177

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