特許
J-GLOBAL ID：200903076956362786
電動補助車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-174944
公開番号（公開出願番号）：特開平10-016874
出願日： 1996年07月04日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：
【要約】【課題】 角度検出部への荷重を軽減してコスト及び部品重量を低減でき、さらにはヒステリシスの発生を防止して検出値の変動を回避できるとともに、アシストフィーリングを向上できる電動補助車両を提供する。【解決手段】 クランク軸13に入力されたペダル踏力と電動モータ82からの補助力との合力を出力するパワーユニット83と、上記ペダル踏力を検出する踏力検出装置86と、該検出装置86により検出されたペダル踏力に基づいて上記電動モータ82からの補助力を可変制御するコントロールユニット85とを備えた電動補助自転車80を構成する場合に、上記パワーユニット83を、クランク軸13と同軸配置され、遊星ギヤ101にペダル踏力が入力されサンギヤ100から出力される遊星ギヤ機構92を備えたものとし、上記踏力検出装置86を、上記サンギヤ100に設けられた押圧アーム100aにより反力を受けるコイルばね130を押圧する反力受部125と、上記サンギヤ100に設けられた回動アーム部100aの回動角度を検出する角度検出部126とに分離形成する。
請求項（抜粋）：
クランク軸に入力されたペダル踏力と電動モータからの補助力との合力を出力するパワーユニットと、上記ペダル踏力を検出する踏力センサと、該踏力センサにより検出されたペダル踏力に基づいて上記電動モータからの補助力を可変制御するコントロールユニットとを備えた電動補助車両において、上記パワーユニットを、クランク軸からのペダル踏力が、遊星ギヤ,リングギヤ,サンギヤの何れか1つに入力され、残る2つのうちの何れか一方から出力される遊星ギヤ機構を備えたものとし、上記踏力センサを、上記残る2つのうちの何れか他方のギヤに設けられた押圧アームにより該他方のギヤに作用する反力を受ける付勢ばねを押圧するように構成された反力受部と、該反力受部と分離形成され上記他方のギヤの回動角度を検出する角度検出部とを備えたものとしたことを特徴とする電動補助車両。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62M 23/02 N
, G01L 3/00 C
出願人引用 (1件)
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電動自転車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-155853
出願人：ヤマハ発動機株式会社
審査官引用 (1件)
-
電動自転車
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-155853
出願人：ヤマハ発動機株式会社
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