特許

J-GLOBAL ID：200903077384874876

駆動力制御装置

発明者： 中村 英夫 ,  芦沢 裕之
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 後藤 政喜 ,  松田 嘉夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-412046
公開番号（公開出願番号）：特開2005-170194
出願日： 2003年12月10日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：

【課題】発進時の車両用駆動力制御装置の運転性を改善する。【解決手段】車両の運転状態に基づいて車両の目標加減速度(α*w)を設定する目標加減速度設定手段(S4)と、目標加減速度から車両へのフィードフォワード操作量(T*p-ff、I*p-ff)を出力するフィードフォワード補償器(31)と、車両の車輪速度(Vw)から推定した車両の推定加減速度(αw)と目標加減速度(α*w)との差(△αw)から車両へのフィードバック操作量(T*p-fb、I*p-fb)を出力するフィードバック補償器(33)と、前記フィードフォワード操作量と前記フィードバック操作量とに基づいて車両への操作量(T*p、I*p)を設定する操作量設定手段(S13)と、を備えた車両用駆動力制御装置において、車両の車輪速度が所定速度(V1)を超えない場合には、前記フィードバック操作量に基づく車両への操作量の設定を禁止し、前記フィードフォワード操作量のみで車両への操作量を設定するフィ-ドバック操作量禁止手段(S4.5)を備える。【選択図】図6-1

請求項（抜粋）：

車両の運転状態に基づいて車両の目標加減速度を設定する目標加減速度設定手段と、 目標加減速度から車両へのフィードフォワード操作量を出力するフィードフォワード補償器と、 車両の車輪速度から推定した車両の推定加減速度と目標加減速度との差から車両へのフィードバック操作量を出力するフィードバック補償器と、 前記フィードフォワード操作量と前記フィードバック操作量とに基づいて車両への操作量を設定する操作量設定手段と、 を備えた車両用駆動力制御装置において、 車両の車輪速度が所定速度を超えない場合には、前記フィードバック操作量に基づく車両への操作量の設定を禁止し、前記フィードフォワード操作量のみで車両への操作量を設定するフィ-ドバック操作量禁止手段を備えたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。

IPC (4件)：

B60K41/12 ,  B60K41/00 ,  F02D29/00 ,  F16H61/02

FI (5件)：

B60K41/12 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  F02D29/00 H ,  F16H61/02

Fターム (60件)：

3D041AA01 ,  3D041AA26 ,  3D041AA30 ,  3D041AA31 ,  3D041AA32 ,  3D041AC01 ,  3D041AC15 ,  3D041AC19 ,  3D041AD02 ,  3D041AD09 ,  3D041AD10 ,  3D041AD15 ,  3D041AD37 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE07 ,  3D041AE11 ,  3D041AE36 ,  3D041AF00 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3G093AA06 ,  3G093BA02 ,  3G093BA15 ,  3G093BA19 ,  3G093CB05 ,  3G093CB06 ,  3G093CB07 ,  3G093DA01 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093EA05 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EC01 ,  3G093FA07 ,  3G093FA08 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3J552MA07 ,  3J552MA12 ,  3J552NA01 ,  3J552NB04 ,  3J552PA55 ,  3J552RB15 ,  3J552RB18 ,  3J552SB01 ,  3J552TA01 ,  3J552TA02 ,  3J552TA06 ,  3J552VA12Z ,  3J552VA32Z ,  3J552VA34Z ,  3J552VA74Z ,  3J552VA76W ,  3J552VB01W ,  3J552VC01Z ,  3J552VC02Z ,  3J552VD02W

引用特許：

出願人引用 (1件)

• フィードバック制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-097135   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (6件)

• フィードバック制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-097135   出願人：日産自動車株式会社
• 特開昭61-287850
  
• 無段変速機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-058719   出願人：日産自動車株式会社
• 無段変速機の変速制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-207901   出願人：日産自動車株式会社
• 車両重量推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-150797   出願人：アイシン精機株式会社, 株式会社豊田中央研究所
• 特開昭61-287850