自車位置特定方法及び自車位置特定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-343349
公開番号（公開出願番号）：特開2008-157636
出願日： 2006年12月20日
公開日（公表日）： 2008年07月10日
要約：

【課題】自車位置を高精度に特定することができる自車位置特定方法及び自車位置特定装置を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム1の制御ユニット2において、道路上又は道路周辺にある各地物の種類及び位置を示す道路地物データを記憶する地図データ記憶部12と、道路地物データに基づき、車両前方に連続して配置された同種類の地物があるか否かを判断するナビゲーションコンピュータ10と、車両に設けられ、互いに異なる角度で車両周辺を撮影するカメラ5,6から画像データを取得する画像プロセッサ15とを備えた。画像プロセッサ15は、ナビゲーションコンピュータ10が連続する同種類の各地物があると判断した場合に、2つのカメラ5,6から取得した画像データに基づき、車両周辺の各地物を検出して、車両から地物までの各相対距離を算出するとともに、算出した各相対距離と道路地物データとに基づき自車位置を算出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、車両前方を撮影する前方撮影装置と車両後方を撮影する後方撮影装置から各画像データをそれぞれ取得する画像データ取得手段と、道路上又は道路周辺にある地物の種類及び位置を示す道路地物データを記憶する道路地物データ記憶手段とを用いて自車位置を特定する自車位置特定方法であって、前記道路地物データに基づき、車両前方に連続して配置された同種類の各地物があるか否かを判断し、連続する同種類の各地物が無いと判断した場合に、前記前方撮影装置及び前記後方撮影装置のうち一方を用いて撮影し、連続する同種類の各地物があると判断した場合に、前記前方撮影装置及び前記後方撮影装置を用いて撮影するとともに、前記画像データ取得手段により取得した前記画像データに基づき、車両周辺の地物を検出し、前記車両から該地物までの相対距離を算出し、該相対距離と前記道路地物データとに基づき自車位置を算出することを特徴とする自車位置特定方法。

IPC (6件)：

G01C 21/00 , B60R 21/00 , B60R 1/00 , G08G 1/096 , G06T 1/00 , G09B 29/10

FI (13件)：

G01C21/00 D , B60R21/00 621C , B60R21/00 621G , B60R21/00 621N , B60R21/00 624C , B60R21/00 626G , B60R21/00 626C , B60R21/00 628C , B60R21/00 628F , B60R1/00 A , G08G1/0969 , G06T1/00 330A , G09B29/10 A

Fターム (46件)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC14 , 2C032HC31 , 2C032HD03 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2C032HD30 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129BB33 , 2F129BB45 , 2F129BB47 , 2F129BB66 , 2F129DD21 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129GG17 , 2F129HH02 , 2F129HH12 , 2F129HH18 , 2F129HH20 , 5B057AA16 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-051120 出願人：アルパイン株式会社

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