特許
J-GLOBAL ID:200903077502948049
車両制御装置及び車両制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-036099
公開番号(公開出願番号):特開2006-219066
出願日: 2005年02月14日
公開日(公表日): 2006年08月24日
要約:
【課題】 車両を通常制御又はクルーズ制御に切り替えて制御可能な車両制御装置において、クルーズ制御時における制御の応答性を簡易な手法により向上させる。【解決手段】 本発明の車両制御装置においては、クルーズ制御時において、第2目標駆動力算出部4において算出されたクルーズ制御に必要な第2目標駆動力そのものが、制御量算出部2に入力され、その第2目標駆動力に基づいて制御量が算出される。すなわち、仮想的なアクセル開度から演算した駆動力を用いて制御量を算出するのではなく、クルーズ制御に必要な駆動力を物理量として演算し、これを直接用いて制御量を算出する。このため、車両を目標とする制御状態に正確かつ迅速に近づけることができる。また、要求される駆動力そのものを直接狙い撃ちする制御であるため、車両の種類によらず適用することが可能になる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車速及びアクセル開度に基づいて車両の目標駆動力を算出する目標駆動力算出部と、前記目標駆動力に基づいて車両を駆動するための制御量を算出する制御量算出部と、車両を定速走行又は通常走行に切り替えて制御する制御手段と、を備えた車両制御装置であって、
前記定速走行時に、目標車速と実車速とに基づいて車両の目標駆動力である第2目標駆動力を算出する第2目標駆動力算出部を備え、
前記制御量算出部は、前記定速走行時には、前記第2目標駆動力に基づいて前記制御量を算出することを特徴とする車両制御装置。
IPC (9件):
B60W 30/14
, B60W 10/04
, B60W 10/10
, B60K 31/00
, F02D 11/10
, F02D 29/00
, F02D 29/02
, F16H 9/00
, F16H 61/02
FI (12件):
B60K41/00 320
, B60K41/00 301A
, B60K41/00 301D
, B60K31/00 Z
, B60K41/14
, F02D11/10 K
, F02D11/10 P
, F02D29/00 H
, F02D29/02 301C
, F16H9/00 E
, F16H9/00 F
, F16H61/02
Fターム (79件):
3D041AA26
, 3D041AC19
, 3D041AD02
, 3D041AD10
, 3D041AD31
, 3D041AD51
, 3D041AE03
, 3D041AE31
, 3D041AF01
, 3D044AA17
, 3D044AA45
, 3D044AC05
, 3D044AC08
, 3D044AC16
, 3D044AC22
, 3D044AC26
, 3D044AD02
, 3D044AD17
, 3D044AE01
, 3D044AE04
, 3D044AE19
, 3D044AE21
, 3D244AA17
, 3D244AA45
, 3D244AC05
, 3D244AC08
, 3D244AC16
, 3D244AC22
, 3D244AC26
, 3D244AD02
, 3D244AD17
, 3D244AE01
, 3D244AE04
, 3D244AE19
, 3D244AE21
, 3G065CA20
, 3G065DA04
, 3G065FA08
, 3G065FA11
, 3G065GA05
, 3G065GA10
, 3G065GA11
, 3G065GA31
, 3G065GA46
, 3G065KA36
, 3G093AA06
, 3G093BA15
, 3G093BA19
, 3G093CB11
, 3G093DA01
, 3G093DA04
, 3G093DA06
, 3G093DA09
, 3G093DB05
, 3G093EA02
, 3G093EA03
, 3G093EB03
, 3G093FA04
, 3G093FA10
, 3G093FA11
, 3G093FB05
, 3J552MA07
, 3J552MA12
, 3J552NA01
, 3J552NB04
, 3J552PA20
, 3J552PA59
, 3J552RB11
, 3J552SA34
, 3J552SB02
, 3J552UA07
, 3J552VA12Z
, 3J552VA74W
, 3J552VA74Y
, 3J552VB01W
, 3J552VB08W
, 3J552VC01W
, 3J552VC02W
, 3J552VD02W
引用特許:
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