特許

J-GLOBAL ID：200903077813306350

車両周囲状況表示装置および映像提示システム

発明者： 佐藤 智 ,  中川 雅通 ,  岡本 修作 ,  森村 淳 ,  松川 善彦 ,  登 一生
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-241144
公開番号（公開出願番号）：特開2003-189293
出願日： 2002年08月21日
公開日（公表日）： 2003年07月04日
要約：

【要約】【課題】 車両周囲状況表示装置において、表示画像に対する利用者の違和感をなくし、かつ、運転操作において重要となる周辺障害物の位置を、利用者が正確に認識できるようにする。【解決手段】 画像処理部14はカメラ11の撮影画像から、車両周囲の状況を表す画像を生成する。そして、障害物検出手段12によって障害物の存在が検出されたとき、画像処理部14は、障害物位置検出手段13によって検出された障害物の車両側の縁の位置を用いて、画像欠落領域を特定し、代替画像データを埋める。

請求項（抜粋）：

車両の周囲を映すカメラと、前記車両の周囲の障害物を検出する障害物検出手段と、前記カメラの撮影画像から、前記車両の周囲の状況を表す周囲状況画像を生成する画像処理部と、前記障害物検出手段によって障害物が検出されたとき、前記周囲状況画像上で、この障害物の存在に起因して前記カメラによる画像データが得られない画像欠落領域を、検出する画像欠落領域検出手段とを備え、前記画像処理部は、前記画像欠落領域が検出されたとき、この画像欠落領域の少なくとも一部について、代替画像データを埋めるものであることを特徴とする車両周囲状況表示装置。

IPC (11件)：

H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 300 ,  G06T 7/60 180

FI (11件)：

H04N 7/18 J ,  B60R 1/00 A ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 300 ,  G06T 7/60 180 C

Fターム (40件)：

5B057AA16 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD01 ,  5B057CD06 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5C054AA05 ,  5C054CE12 ,  5C054CH01 ,  5C054DA01 ,  5C054FA02 ,  5C054FC00 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096EA14 ,  5L096EA33 ,  5L096FA06 ,  5L096FA64 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA18 ,  5L096MA05

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-319959   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両の駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-183446   出願人：富士通テン株式会社