特許

J-GLOBAL ID：200903077872838498

モータ制御装置

発明者： 西野 一寿 ,  牛尾 雅也 ,  和田 俊一
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-225424
公開番号（公開出願番号）：特開平9-074793
出願日： 1995年09月01日
公開日（公表日）： 1997年03月18日
要約：

【要約】【課題】 モータをPWM駆動し、モータ電流をフィードバック制御するモータ制御装置において、複数のモータ駆動モードの切り替えやモータのPWM駆動のデューティ値の変動によるモータの出力トルクの変動を軽減する。【解決手段】 モータ制御装置は、モータをPWM駆動するスイッチング素子駆動回路15と、モータの駆動制御方式により複数のモータ駆動モードを有し、モータ駆動モードを切り替えるQ/D切替手段14と、フィードバック制御ループ内に設けられた入力信号比較手段17の少なくとも1つ以上の入力信号を、前記モータ駆動モードに応じて補正する検出電流補正手段16とを備え、モータ駆動モードの切り替えと共に検出電流補正手段16による補正値を切り替える。

請求項（抜粋）：

モータをPWM駆動し、モータ電流をフィードバック制御するモータ制御装置において、前記モータをPWM駆動する駆動手段と、前記モータの駆動制御方式により複数のモータ駆動モードを有し、前記モータ駆動モードを切り替えるモータ駆動モード切替手段と、フィードバック制御ループ内に設けられた比較手段の少なくとも1つ以上の入力信号を、前記モータ駆動モードに応じて補正する入力信号補正手段とを備え、前記モータ駆動モードの切り替えと共に前記入力信号補正手段による補正値を切り替えることを特徴とするモータ制御装置。

IPC (2件)：

H02P 7/29 ,  B62D 5/04

FI (2件)：

H02P 7/29 B ,  B62D 5/04

引用特許：

出願人引用 (4件)

• サーボモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-042788   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平3-027785
  
• 特開昭62-201084
  
• 特開昭51-086715
  

審査官引用 (4件)

• サーボモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-042788   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平3-027785
  
• 特開昭62-201084
  
• 特開昭51-086715