特許

J-GLOBAL ID：200903078033275255

対話システムを有する自立移動ロボット

発明者： 今井 倫太 ,  宮里 勉
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
代理人 (1件)： 山田 義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163207
公開番号（公開出願番号）：特開2000-353012
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：

【要約】【構成】 自立移動ロボットは、ユーザからの「こっち」,「そっち」あるいは「あっち」のような指示語を入力し、ステップS1で取り込んだロボットとユーザとの位置関係およびユーザおよびロボットの移動速度および移動方向に基づいて、ステップS2で、ルールで定めた所定の確率で、対面視点,鳥瞰図視点または共有視点のいずれかのユーザ視点を決定する。そのユーザ視点に基づいて、ステップS3で指示語を解釈してたとえば定義テーブルから対象方向を決定し、ステップS4でその方向に移動する。【効果】 視点を推論ないし決定した後に指示語を解釈しているので、指示語を的確に解釈できる。

請求項（抜粋）：

ユーザからの指示語を解釈して移動方向を決定する、対話システムを有する自立移動ロボットであって、前記ユーザによって発話された指示語を取り込む指示語取り込み手段、少なくとも前記ユーザとの位置関係に基づいて、対面視点,鳥瞰図視点または共有視点のいずれかのユーザ視点を決定するユーザ視点決定手段、および前記視点で前記指示語を解釈する解釈手段を備える、自立移動ロボット。

IPC (3件)：

G05D 1/00 ,  B25J 13/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G05D 1/00 B ,  B25J 13/00 Z ,  G05D 1/02 J

Fターム (28件)：

3F059AA00 ,  3F059AA10 ,  3F059BB06 ,  3F059BB07 ,  3F059DA05 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD04 ,  3F059DD18 ,  3F059DE01 ,  3F059FC00 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB15 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD18 ,  5H301EE31 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH03 ,  5H301HH10 ,  5H301QQ09